现在谈谈实现的那一刻。现在,嵌入式平台上实现电力电子控制,我回到仿真软件,我将向您展示这个模型,我叫应用软件。万博1manbetx
在这个模型中,我创建了我的软件架构,可以这么说,我有一个,使用模型参考,我打电话其他模型,实现特定的算法,例如,一些限制我目前的监管逻辑,我们看到的部分在Stateflow工况管理,电压闭环控制,闭环控制器。
在这里你可以看到不同的颜色。颜色相关的特定的时间步骤,这样我们就可以了,乍一看,看到哪个子系统和不同的模型正在速度,以及他们如何相互作用。然后我可以去“应用程序”选项卡,打开嵌入式程序员的帮助,如果我不知道如何开始或哪一个是我的硬件平台,我可以很快开始嵌入式编码的快速启动。
它会分析系统。您可以指定哪一种你想生成代码,C, C AUTOSAR, c++, c++ AUTOSAR,多少实例,所以您想要使用一个或一些重用。要分析模型,看看有多少样本率在我们的系统中,如果有任何连续状态的实现。最后,它会问我如果我想这是一个多任务率单调系统,或者如果有一个单一任务最快的执行时间,是否我要优先执行或RAM。
最后,它会建议我一些新值的参数代码生成。你可以在这里看到它了。我们有22个参数。在现实中,有成百上千的人你可以参数化以得到你希望的代码。嵌入式编码,非常建议采取我们的训练之一。
现在我们实现了一个新东西,看代码的能力和模型与接口的代码。这里我可以选择我的代码接口,然后代码将出现在这里,请允许我模型和代码之间的双向可追溯性。如果我回到我的闭环控制系统,如果,例如,使这个开关,这里的代码会自动去为这个子系统生成的C代码,我将看到开关实际上这将是如何实现,这个实现。我可以找到一个我的一部分代码,我可能更感兴趣。
这是一个很好的方法学习嵌入式代码生成是如何工作的,很快看到我的参数配置是如何影响生成的代码。如果我使用开发板,如我对德州仪器C2000的,我可以去附件标签,搜索硬件的类型,例如,在这里,我可以寻找C2000,下载特定的硬件支持嵌入式编码包。万博1manbetxC2000的有,但是还有很多其他的平台,如STMI, ARM处理器,覆盆子,不管你喜欢。所以,有很多的硬件支持,万博1manbetx
这给你司机一起块生成可执行的能力和flash它直接从我的嵌入式硬件。
所以,多亏了自动代码生成,我们可以部署到任何处理器具有最好的性能。模型可以生成结构文本PLC和工业计算机,可以生成FPGA的HDL代码,可以生成CUDA gpu和嵌入式代码gpu,也可以生成一个C或c++代码为嵌入式处理器或计算机处理器如英特尔或AMD。
这种技术不仅允许您连接到硬件等闪烁的特定的董事会的TI不管你的包,但MATLAB和Simulink,总体而言,他们与硬件一起很好地工作。万博1manbetx你可以直接连接示波器。你可以连接数据采集设备,你可以连接你的仿真软件模型与数字网络如OPC和可以。万博1manbetx你有很多硬件集成工具箱。如果硬件对你很重要,请看看我们的所有不同的硬件支持。万博1manbetx使你的生活更容易在你的实验室。
另一件事是当你开始生成代码时,您的项目进入生产,然后你将需要专业能力来管理你的文件和您的模型。为此,你有一个仿真软件项目中,它允许您连接万博1manbetx其他文件一起在一个单一的实体模型等检查项目升级,这将有助于你总是保持最新的最新版本。
万博1manbetx从基本的MATLAB仿真软件项目是一个功能,不需要任何其他工具。再一次,在仿真软件项目中,您可以集成万博1manbetx虚拟控制,然后你可以很容易地访问仿真软件图形化模型比较和合并。这是被包含在仿真软件,不需要额外的工具箱自2017年以来万博1manbetx,b。
在此之前,你需要模型报告生成器,但我们决定退一步,把它放到仿真软万博1manbetx件产品本身。所以如果你还没有17 b,这可能是一个很好的理由。你不需要任何额外的工具箱。你可以简单地使用仿真软件项目和开始使用万博1manbetx你的分析不同版本的系统。
当我们去验证,我们提供很多不同的事情,你可以与自动代码生成。其中之一就是Software-in-the-Loop,生成代码的算法和嵌入式闭环仿真,所以你可以测试生成的代码的功能相当于模型。
你可以做Processor-in-the-Loop或FPGA的循环算法是屏幕上支持董事会,然后连接处理器将运行时工作步骤,将仿真的结果反馈,将非实时功能验证和性能分析,这样你可以准确地评估性能是准确的和你有多万博1manbetx少资源可用。
第三是半,你有你的算法在处理器和植物从Simscale电气模型生成代码。从Simscape仍然可以生成代码,,放到一个真正的时间机器,例如,一个来自Speedgoat。我们实际上从Speedgoat问我的搭档,Carlos Villegas,他给我提供了这些幻灯片和半的例子SEPIC例子。
Speedgoat是一个关联公司在瑞士MathWorks半提供实时的解决方案和快速原型。在这里,我们可以看到他们所做的与这个模型,我给他们。他们使用Simscape HDL技术来线性化SEPIC在不同的操作
点,然后可以闪光FPGA。这是一个工作流程,我们提供从Simscape模型,允许你去HDL代码。
然后这个HDL代码运行在FPGA上允许我们测试我们的算法仍然为100赫兹PWM信号,这是非常快的。所以我们需要有一个非常高分辨率捕获在200兆赫,然后让模型运行至少两个兆赫FPGA,他们可以实现的东西。我们可以看到一个例子,他们与我分享他们部署第一个模型的嵌入式目标,如TI、然后我部署速度机器上的比特流。
最后,您可以看到右边的示波器,记录不同的电压。他们现在要增加电压。我们可以看到参考电压是9点——或者18电压,电压和输出电压会改变到18,你可以看到不同电压的PVM信号捕获所有的常见的电容器或半工作在100赫兹。
这是另一个非常有趣的工作,你可以重用的一些模型,你翻译一下HDL和提供,所以闭环用于高频开关系统的功能。可以看到现在督察系统如何表现几乎完全像我曾在我的模拟。
这近我们的会话。再一次,让我展示我们今天通过这些工作。我们模拟了SEPIC从德州仪器基于硬件模型。我们程序和优化控制逻辑和管理逻辑。然后生成C代码和使用其他支持包,在这些硬件,就像我们可以看到现在。万博1manbetx
这种情况下,我们可以使用参数控制LED电流6000万对,我们推导出由于控制设计调优能力结合系统识别,这样我们可以使用高保真模型,切换线性组件为了得到最优控制设计参数。
一个例子,我们的客户使用这个工作流,ABB,众所周知的能量变换社区,和罗伯特·特纳从ABB新西兰博士说,模拟和代码生成使我们迅速扭转的变化,消除人为错误编码和开发人员的生产力很容易增长十倍。这些都是强有力的声明的一个世界领先的电力电子公司。
最后,让我重复三个关键外卖。我们有图形化编程Stateflow仿真软件在我们的解决方案,这是非常直观和强大,万博1manbetx最先进的技术,如解算器和控制设计技术,促进这一复杂系统的设计验证由您的团队开发的,那就是,大自然,多学科。这将允许您早期发现设计错误和降低开发成本,同时提高质量。
我想做一个喊出我们的电力电子控制社区在我中心。你有他们的模型,答案,如何视频,能够与其他电力电子专家从MathWorks和行业。非常感谢你的参与,保证安全,直到下一次。
