LEGO MINDSTORMS EV3支万博1manbetx持MATLAB
采集传感器数据和控制电机上的LEGO MINDSTORMS EV3机器人
- LEGO MINDSTORMS EV3支万博1manbetx持MATLAB
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功能和特性
使用MATLAB®万博1manbetxLEGO支持包®头脑风暴®EV3硬件来控制LEGO MINDSTORMS EV3机器人。该支持包万博1manbetx提供MATLAB函数控制电机和接口的硬件输入传感器和输出能力。
直接从MATLAB中执行以下任务:
- 控制汽车
- 阅读颜色和光线强度
- 测量距离和邻近程度
- 检测触摸
- 获取的旋转角度和速度
- 写文字EV3砖LCD显示器
- 在EV3扬声器上发出哔哔声和播放音调
- 检测按钮按下
您可以使用蓝牙、Wi-Fi或USB将您的LEGO EV3机器人连接到您的桌面MATLAB。然后，您可以使用MATLAB和LEGO EV3传感器对机器人进行编程，使其执行诸如跟踪、对象检测、对象分类和避免碰撞等任务。
关于LEGO MINDSTORMS EV3
乐高头脑风暴EV3是基于一个砖，其中包括一个手臂®9为主处理器，微SD卡读卡器，和Wi-Fi连接的USB端口。它连接到各种传感器，如超声波，彩色/光，陀螺仪，和触觉。它还连接多达4个伺服马达，所以你可以用它来构建移动机器人。
平台和发布支持万博1manbetx
可在32位和64位Microsoft®视窗®64位Mac和64位Linux®。
相关硬件支持视图:万博1manbetxMATLAB,航空航天和国防,工业自动化与机械,乐高,MathWorks公万博1manbetx司支持,MATLAB产品家族,机电一体化,医疗设备,基于项目的学习,机器人,万博1manbetx支持包安装程序启用,测试与测量
准备好安装吗?
在安装支持包之前，请确认安装正确。万博1manbetx查看系统需求和安装选项。
得到支持万博1manbetx包检查系统要求
要安装硬件支持包，您必须有一个受支持的产品版万博1manbetx本，以及所需的操作系统和基本产品。
观看硬件支持包系统需求万博1manbetx表并确认您有：
- 受支万博1manbetx持的发行
- 受支万博1manbetx持的操作系统
- 所需的基础产品s manbetx 845
如果您没有支持的版本或所需的基础产品，您可万博1manbetx以从a开始s manbetx 845免费试用或者你可以购买产品s manbetx 845。
继续安装
确认你的系统要求后，请与下列任一安装选项。
选项1:使用工具条
从您的MATLAB版本万博1manbetx启动支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2：“获取支持包”按钮万博1manbetx(.mlpkginstall文件*)
单击获取支持万博1manbetx包按钮提供支持包安装文件:万博1manbetx（[文件名] .mlpkginstall）
有几种方法来启动支持包安装程序从这些文件:万博1manbetx
- 打开
.mlpkginstall文件直接从您的互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些Internet浏览器的默认选项)，然后直接从Windows、Mac或Linux操作系统打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过浏览当前文件夹下载的文件的位置，并双击它直接在MATLAB文件。这将启动已打开的MATLAB版本安装。
之间的主要区别.mlpkginstall启动支持包安装的是文件(选项2)，而不是工具条(选项1)，因为该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。万博1manbetx
*这些类型的文件是在MATLAB R2013a介绍。
没有互联网连接的用户可以通过以下方法安装硬件支持包万博1manbetx下载说明。
软件
需要
万博1manbetx支持包
需要
万博1manbetx支持包安装程序安装此支持包和所有必需的第三方软件。要启动安装程序，请转到MATLAB工具条并单击Add-Ons > Get硬件支持包。万博1manbetx有关更多信息，请阅读文档。
硬件
需要
- 乐高头脑风暴EV3零售集(31313)或乐高头脑风暴EV3教育核心集(45544)
- 需要连接WiFi网络网件N150无线适配器（WNA1100），或接入网络集线器用苹果USB以太网适配器和以太网电缆
软件
需要
- 所有需要的第三方软件都由支持包安装程序安装。万博1manbetx
