来自Simulink的树莓万博1manbetx派支持万博1manbetx

在树莓派上运行模型

功能和特性

万博1manbetx®万博1manbetx支持包覆盆子π™让您开发算法,运行独立于您的树莓派。支持包扩万博1manbetx展万博1manbetx与块以驱动树莓裨数字I / O,并从中读出和写入数据。创建Simulink模型后,可以模拟并下万博1manbetx载完整的算法在设备上独立执行。通过Simulink中提供的一个特别有用的(也是唯一的)能力是调谐参数生活从Simulink模型的能力,而在硬件上的算万博1manbetx法运行。

支持包包万博1manbetx括:

  • Simulink模块库万博1manbetx,连接到Raspberry Pi I/O,如音频输入和输出,视频输入和显示,GPIO读和写,ThingSpeak™读和写
  • 硬件设置屏幕配置树莓派硬件和Wi-Fi网络接口
  • 定制现有的Raspbian OS映像,使其与Simulink支持包兼容万博1manbetx万博1manbetx
  • 来自传感器和信号转换成数据MAT日志记录文件保存在树莓裨
  • UDP和TCP/IP块,让您的树莓派沟通Arduino®,乐高机器人®EV3和移动设备(Android™iOS)
  • 读写模块,通过串行和SPI、I2C协议与外围设备通信(以树莓派板为主)
  • 发布和订阅用于机器对机器和物联网应用程序的MQTT客户端支持的块万博1manbetx
  • 块来读取输入树莓派感觉帽子中使用的Astroπ例如湿度、压力、加速度、用户输入的操纵杆,以及一块要写入的RGB LED矩阵显示
  • 音频文件读取块将音频文件作为PCM数据读取,并且多通道支持音频捕获和播放块万博1manbetx
  • 访问音频和视频算法通过附加产品等s manbetx 845音频工具箱™计算机视觉工具箱™
  • 独立操作的模型部署
  • 交互式参数调整和信号监测的应用程序运行在树莓派
  • 文档这将指导您如何创建设备驱动程序块来访问硬件板的特定特性
  • 万博1manbetxSimulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码,并将其追溯到原始模型。
  • 嵌入式编码器®让您生成优化的代码,使用代码替换库,并执行软件在循环和处理器在循环的验证。
  • 例子介绍了如何利用MATLAB函数块在Simulink模型中部署基于MATLAB的算法代码万博1manbetx。

了解更多关于树莓派编程用MATLAB和Simulink万博1manbetx

万博1manbetx支持的硬件

支持包支持以下树莓派模型。万博1manbetx

覆盆子π模型 万博1manbetx仿真软件版本支持万博1manbetx
覆盆子派1型号B(已停产) R2014a - 当前
树莓派1款B+ R2014b——当前
覆盆子派2模型B R2014b——当前
覆盆子派3模型B R2016a——当前
树莓派零点W R2018a——当前
覆盆子裨3型号B + R2018b - 当前
覆盆子裨4 B型 R2020a——当前

注意:目前不支持树莓派1模型A、树莓派1模型A+和树莓派0。万博1manbetx

可以在R2018b: 万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持树莓派3型号B+

对树莓π

覆盆子裨是一种流行的,低成本的,信用卡大小的单板计算机支持嵌入式Linux操作系统,如万博1manbetxRaspbian。树莓派由ARM驱动®皮质®一个处理器,并提供立体声音频,数字视频(1080p), USB和以太网的外围连接-可选的相机板和传感器板插件。

平台支持万博1manbetx

看到硬件支持包系统需求万博1manbetx表对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。

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