运动方程

执行三维自由度、六自由度和点质量运动方程，以确定身体位置、速度、姿态和相关值

使用运动块方程模拟具有固定和可变质量的三自由度和六自由度运动方程。运动方程的坐标表示包括物体、风和以地球为中心的固定地球（ECEF）。四阶和六阶点质量运动方程为多体建模提供了车辆动力学的简化表示。