主要内容

运动方程

实现三自由度,六自由度,质点运动方程来确定身体的位置,速度,态度,相关值

模拟三六个自由度的运动方程使用运动方程与固定和可变质量块。运动方程的坐标表示包括身体、风、和地球地球定点(ECEF)。第四,sixth-order质点运动方程提供车辆动力学多体建模的简化表示。

类别

  • 3自由度
    在模拟实现三个自由度运动方程,包括自定义变质量模型
  • 6个自由度
    在模拟实现六个自由度的运动方程,利用欧拉角和四元数表示
  • 质点
    在模拟实现质点运动方程