主要内容
由测量速率得到的四元数估计
该模型显示了如何估计四元数，并通过以下方式对方程进行建模：
*使用Simu万博1manbetxlink®和航空航天区块集™ 软件来实现这些方程。
*使用MATLAB®功能块合并一个航空工具箱四元数函数。
该模型已进行颜色编码，以帮助定位航空航天区块集区块。
红色块为Aerospace Blockset块，橙色块为MATLAB功能块，包含由Aerospace Blockset提供的MATLAB功能块支持的函数，白色块为Simulink块。万博1manbetx万博1manbetx
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