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将旋转角度转换为方向余弦矩阵
航空航天块/公用事业/轴变换
这向方向余弦矩阵的旋转角度块分别确定第一，第二和第三旋转角度的给定旋转角度，R1，R2和R3的给定组的方向余弦矩阵（DCM）。例如，默认旋转角度顺序Zyx.表示R1是的序列Z.-axis旋转（偏航），R2是y-axis旋转（间距）和R3是X-axis旋转（卷）。使用旋转顺序参数更改序列。
Zyx.
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[R.1，R.2，R.3]
在弧度中指定为3×1向量的旋转角度。
数据类型：双倍的
双倍的
DCM.是
方向余弦矩阵基于旋转角执行坐标变换，返回为3×3矩阵。
旋转顺序
Zyz.
ZXY
ZXZ.
YXZ.
yxy.
YZX.
YZY.
XYZ.
XYX.
xzy.
XZX.
输入旋转顺序为三个旋转角度。
转动机构
'Zyx'
'Zyz'
'zxy'
'zxz'
'yxz'
'yxy'
'yzx'
'yzy'
'XYZ'
'xyx'
'xzy'
'xzx'
方向余弦矩阵到四元数|方向余弦矩阵旋转角度|向方向余弦矩阵的四分之一
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