装载记录的飞行轨迹数据

这个例子的飞行轨迹数据存储在逗号分隔值格式的文件。用dlmread读取开始于行1和列0跳过所述报头信息从该文件中的数据。

tdata = dlmread ('asthl20log.csv'，”、“1 0);

从创建轨迹数据时间序列对象

使用MATLAB®时间序列命令创建从纬度、经度、海拔和欧拉角数据以及tdata中的时间数组创建时间序列对象ts。要将纬度、经度和欧拉角从度转换为弧度，请使用convang功能。

TS =时间序列（[convang（TDATA（：，[3 2]），“度”，“拉德”）...tdata (:, 4) convang (tdata(:,前书5章7节),“度”，“拉德”)], tdata (: 1));

您可以使用其他有效的格式，如“Array6DoF”，例如从这些数据创建导入的数据：

TS = [TDATA（：，1）convang（TDATA（：，[3 2]）， '度'， 'RAD'）TDATA（：，4）... convang（TDATA（：，5：7），”度”， 'RAD'）];

和“Array3DoF”。

ts = [tdata (: 1) convang (tdata(:, 3),“度”,rad) tdata(:, 4)……6) convang (tdata(:,“度”,rad)];

使用FlightGearAnimation对象初始化飞行动画

打开一个FlightGearAnimation对象。

H = Aero.FlightGearAnimation;

设置为FlightGearAnimation时间序列对象的属性。

h。TimeseriesSourceType ='时间序列';h.TimeseriesSource = TS;

关于FlightGear的设置FlightGearAnimation对象属性

这些属性包括安装文件夹的路径、版本号、飞机几何模型和FlightGear飞行模拟器的网络信息。

h。FlightGearBaseDirectory ='C：\ Program Files文件\ FlightGear的';h.FlightGearVersion ='2019.1';h。GeometryModelName ='HL20';h.DestinationIpAddress ='127.0.0.1';h。DestinationPort ='5502';

为FlightGear飞行模拟器设置所需的初始条件(位置和方向)。

h.AirportId ='KSFO';h.RunwayId ='10L';h.InitialAltitude = 7224;h.InitialHeading = 113;h.OffsetDistance = 4.72;h.OffsetAzimuth = 0;

启用FlightGear的飞行模拟器“准时”风光安装。模拟器运行时所需的风光将被下载。对于Windows系统，可以同时发动FlightGear的在启用该选项遇到错误消息。欲了解更多信息，请参阅安装其他FlightGear的风景。

h。InstallScenery = true;

禁用FlightGear着色。

h.DisableShaders = TRUE;

设置每个的挂钟时间第二动画数据的秒。

h。时间跨度= 5;

使用get（h）至检查FlightGearAnimation对象的属性和它们的值。

得到（H）

TimeseriesSource：[1x1的时间序列] TimeseriesSourceType： '时间序列' TimeseriesReadFcn：@TimeseriesRead时标变化：5 FramesPerSecond：12 FlightGearVersion： '2019.1' OutputFileName： 'runfg.bat' FlightGearBaseDirectory： 'C：\ Program Files文件\ FlightGear的' GeometryModelName： 'HL20' DestinationIpAddress： '127.0.0.1' DestinationPort： '5502' AirportId： 'KSFO' RunwayId： '10L' InitialAltitude：7224 InitialHeading：113 OffsetDistance：4.7200 OffsetAzimuth：0 InstallScenery：1个DisableShaders：1 TSTART：NaN的T最终：NaN的体系结构： '默认'

创建一个运行脚本启动FlightGear的飞行模拟器

到具有所需的初始条件（位置，日期，时间，天气，和操作模式）启动FlightGear的，创建具有一个运行脚本GenerateRunScript命令。默认，GenerateRunScript将运行脚本保存为一个名为“runfg.bat”的文本文件。

GenerateRunScript（H）

您不需要在每次查看数据时生成此文件。仅当所需的初始条件或飞行装备信息发生变化时才生成它。

启动FlightGear的飞行模拟器

从MATLAB命令提示启动FlightGear的，键入系统命令执行由创建的运行脚本GenerateRunScript。

系统(“runfg.bat &”);

小费：在焦距上的FlightGear的窗口，按V键的不同视图飞机之间交替：座舱视图，直升机视图，和追视图。

播放轨迹数据的飞行动画

一旦FlightGear的启动和运行时，FlightGearAnimation对象可以开始与FlightGear的沟通。要显示飞动漫与FlightGear的，使用玩命令。

玩(h)

要显示一个屏幕截图的飞行动画，使用MATLAB图片命令。

图像（imread（[matlabroot filesep完整文件（“工具箱”，“航空”，'astdemos'，“数据”，'astfganim01.png'）]，“png”））;轴从;集(gca),“位置”，[0 0 1]);集(gcf,菜单条的，'没有'）;