结合并模拟AUTOSAR软件组件-MATLAB和Simulink万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

组合并模拟AUTOSAR软件组件

当您开发多个相互连接并协同工作的AUTOSAR软件组件模型时，可以将它们组合到一个AUTOSAR合成模型中进行模拟。组合是一个AUTOSAR软件组件，它聚合软件组件的相关组。

创建Simulink的步万博1manbetx骤^®表示AUTOSAR合成，请执行以下操作之一：

导入合成的AUTOSAR XML（ARXML）描述（经典平台）。
创建模型并使用模型用于参考和连接AUTOSAR零部件模型的块。

或者，如果您有System Composer™ 软件，您可以创建AUTOSAR体系结构模型并使用软件组合块来为AUTOSAR合成建模。有关更多信息，请参阅软件架构建模.

模拟合成模型时，模拟聚合的AUTOSAR组件的组合行为。

开发AutoSAR组件和组合后，您可以测试属于系统级模拟中属于一起的组件组。例如，您可以创建包含组合，组件，调度程序，工厂模型和潜在基本软件服务组件和呼叫者的系统级模型。您可以配置系统级模型以执行闭环或开环系统模拟。

将AUTOSAR合成作为模型导入（经典平台）
创建用于模拟AUTOSAR组件的合成模型
AutoSAR系统级模拟的替代方案

将AUTOSAR合成作为模型导入（经典平台）

组合是一个AutoSAR软件组件，可聚合相关的软件组件组。构图支持组件缩放，并帮助管万博1manbetx理设计中的复杂性。

如果要为AutoSAR Classic Platform开发软件组件，则可以通过从ARXML文件导入构图描述来创建AutoSAR Conftice模型。使用AutoSar Importer函数创建合成模型。此函数调用创建合成模型trottlepositionControlcomposition.来自示例ARXML文件trottlepositionControlcomposition.arxml.。ARXML文件位于matlabroot./示例/自动仲裁锁集/数据，它位于默认的MATLAB上^®搜索路径。

ar=arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml');CreateCompositionAsmodel（AR，“/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition”);

要模拟聚合自动节组件的组合行为，请模拟构图模型。点击跑按钮或输入此MATLAB命令。

simoutcomposition = sim（“ThrottlePositionControlComposition”);

有关更多信息，请参阅导入AutoSAR组合以Simulink万博1manbetx.

创建用于模拟AUTOSAR组件的合成模型

要将相关的AutoSAR软件组件组合在用于模拟的组合模型中，请创建Simulink模型和使用万博1manbetx模型用于参考和连接AUTOSAR零部件模型的块。

此示例创建AUTOSAR合成模型。创建的模型是AUTOSAR示例模型的简化版本自动合成。为了加快配置并解决问题，您可以将新模型与示例模型进行比较自动合成。如果需要，您可以在模型之间复制元素，如输入和输出。有关完成的合成模型的图表，请参阅步骤4。

将要仿真成工作文件夹的AutoSAR软件组件模型和移动光盘到那个文件夹。此示例使用复制的组件模型matlabroot./示例/自动仲裁锁组/主(光盘到文件夹).
- autosar_swc_致动器
- autosar_swc_控制器
- autosar_swc_踏板_传感器
- 自动油门传感器
创建Simulin万博1manbetxk模型。将模型保存到名为的工作文件夹中作文.
对于每个AUTOSAR组件模型：
1. 单独打开零部件模型并验证其是否模拟。
2. 在里面作文模型，添加一个模型块并将块配置为引用组件模型块参数，选择选项计划费率。此选项允许在与导出函数相同的基础上调度基于速率的可运行任务。
3. 添加组件所需的端口。
4. 组件模型自动油门传感器需要进行特殊调整，因为父模型作文（与示例模型不同自动合成)仅引用该组件一次。打开“模型资源管理器”，为其选择模型工作区自动油门传感器，选择数据对象tpspercent_lkuptbl.，并清除争论选项。
当你创造的时候模型块对于每个AUTOSAR组件，请按此处所示连接组件。

要模拟聚合自动节组件的组合行为，请模拟构图模型。点击跑按钮或输入此MATLAB命令。

simoutcomposition = sim（“组成”);

有关更多信息，请参阅设计和模拟AUTOSAR组件并生成代码.

AutoSAR系统级模拟的替代方案

开发AutoSAR组件和组合后，您可以测试属于系统级模拟中属于一起的组件组。例如，您可以创建包含组合，组件，工厂模型和潜在基本软件服务组件和呼叫者的系统级模型。您可以配置系统级模型以执行闭环或开环系统模拟。对于系统级模型，使用Simulink模型或a万博1manbetx万博1manbetxSimulink Test™测试线束模型。

有关闭环仿真的示例，打开示例模型autosar_system.。此模型为AUTOSAR合成模型提供了系统级测试线束自动合成.

addpath（完整文件（matlabroot、，'/ examples / autosarblockset / main'))；addpath（完整文件）（matlabroot、，'/ examples / autoSarblockset / data'））;Open_System（'autosar_system');