将AUTOSAR自适应组件导入Simulink万博1manbetx
根据AUTOS万博1manbetxAR自适应软件组件的XML描述创建Simulink®模型。
将AUTOSAR自适应组件从ARXML文件导入Simulink万博1manbetx
使用MATLAB函数createComponentAsModel导入AUTOSAR XML（ARXML）自适应软件组件描述并创建Simulink模型。万博1manbetx
首先，解析ARXML描述文件并列出它们包含的组件。
基于“增大化现实”技术= arxml.importer ({“fusion_app.arxml”,“radarService_应用程序_mod.arxml”,'radar_svc_mod.arxml',“stdtypes\u mod.arxml”}); 名称=getComponentNames（ar）
名称=2x1电池{'/RadarFusion/fusion'}{'/RadarFusion/radarService'}
对于每个列出的自适应软件组件，使用createComponentAsModel来创建一个Simulin万博1manbetxk表示。这些命令创建命名为融合和雷达服务．
createComponentAsModel（ar，“/雷达融合/融合”); createComponentAsModel（ar，“/ RadarFusion / radarService”);
每个创建的模型都包含：
万博1manbetx配置为对AUTOSAR自适应组件元素建模的Simulink元素。
AUTOSAR字典，用于存储导入的AUTOSAR自适应图元定义。
Simulink模型元素到AUTO万博1manbetxSAR自适应组件元素的映射。
在每种型号中：
万博1manbetxSimulink端口表示AUTOSAR自适应组件提供和需要端口。
在每个根输入端口之后，事件接收块将输入事件转换为信号，同时保留信号值和数据类型。
在每个根输出之前，Event Send块将输入信号转换为事件，同时保留信号值和数据类型。
端口上留有接地和终端块，以便可以立即更新和模拟模型。
在Simulink中配置AUTOSAR自适应软件组件万博1manbetx
创建AUTOSAR自适应软件组件模型后，请使用AUTOSAR组件设计器应用程序优化AUTOSAR自适应组件的配置。
打开自适应组件模型。在应用程序选项卡，选择AUTOSAR组件设计器．的AUTOSAR选项卡打开。
要查看Simulink模型元素到AUTOSAR万博1manbetx自适应组件元素的映射，请打开“代码映射”窗格。使用此视图可以从Simulink模型透视图将模型元素映射到AUTOSAR组件元素。
要查看AUTOSAR自适应图元定义，请在AUTOSAR选项卡，选择代码接口>自动搜索词典．打开字典。使用此视图从AUTOSAR组件的角度配置AUTOSAR元素。
有关详细信息，请参阅AUTOSAR组件配置．
开发AUTOSAR自适应组件算法，模拟并生成代码
创建AUTOSAR自适应软件组件模型并优化配置后，即可开发该组件。创建实现组件需求的算法模型内容。
例如融合您创建的组件模型包含组件行为的初始存根实现。
要实现组件需求，请将终结者块替换为实现Simulink算法的块。万博1manbetx
在开发AUTOSAR自适应组件时，您可以：
单独或在包含合成或测试线束中模拟组件模型。
生成ARXML组件描述文件和算法C++代码，用于Simulink测试或集成到AutoSar运行环境中（AutoSar代码生成需要Simulink Coder和嵌入式编万博1manbetx码器）。
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