控制系统工具箱

设计和分析控制系统

Control System Toolbox™提供用于系统分析、设计和优化线性控制系统的算法和应用程序。可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。应用程序和功能,如阶跃响应图和波德图,让您分析和可视化系统行为在时间和频率域。

可以使用Bode循环整形和根轨迹方法等交互式技术来调整补偿器参数。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器,包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈循环的多个可调块。您可以对增益调度控制器进行调优,并指定多个调优目标,例如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过验证上升时间、超调、稳定时间、增益和相位裕度以及其他需求来验证您的设计。

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学习基本的控制系统工具箱

动态系统模型

表示简单和复杂的动态系统,离散化模型,降低模型阶数

线性分析

时域和频域响应、稳定裕度、参数灵敏度

控制系统的设计和调试

自动或交互式调整PID控制器及其它控制结构,设计卡尔曼滤波器

矩阵计算

可控性和可观性,李雅普诺夫方程和李卡迪方程