创建带有输出延迟的开环系统示例。

S = tf(“年代”）;P = exp(-2.6*s)/(s²+0.9*s+1);

P为二阶传递函数(特遣部队)对象的时间延迟。

计算的一阶Padé近似P．

Pnd1 = pade(P,1)

Pnd1 = s + 0.7692  ---------------------------------- ^ 3 + 1.669年代^ 2 + 1.692 + 0.7692连续时间传递函数。

中所有的时间延迟P用一阶近似。因此,Pnd1是无延迟的三阶传递函数。

比较原始模型和近似模型的频率响应bodeplot．

H = bodeoptions;h.PhaseMatching =“上”；bodeplot (P,“- b”Pnd1,“r”{0.1, 10}, h)传说(确切的延迟，“一阶Pade”，“位置”，“西南”）

的量级P而且Pnd1完全匹配。然而，阶段Pnd1偏离…的相位P超过1 rad/s。

增加Padé近似，以扩展相位近似良好的频带。

Pnd3 = pade(P,3);

的频率响应比较P，Pnd1而且Pnd3．

bodeplot (P,“- b”Pnd3,“r”Pnd1,”:k”，{0.1 10}，h)确切的延迟，“三阶Pade”，“一阶Pade”，.．.“位置”，“西南”）

相位近似误差通过使用三阶Padé近似来减小。

比较原始系统和近似系统的时域响应stepplot．

stepplot (P,“- b”Pnd3,“r”Pnd1,”:k”)传说(确切的延迟，“三阶Pade”，“一阶Pade”，.．.“位置”，“东南”）

使用Padé近似在初始瞬态响应中引入了非最小相位伪影(“错误方向”效应)。这种效应在一阶近似中非常明显，在改变方向之前会显著下降到零度以下。在高阶近似中，这种影响会降低，因为高阶近似与系统的响应更接近。