创建计数器输入通道

用DAQ.创建DataAcquisition和addInput.添加计数器输入通道edgecount.测量类型。对于此示例，请使用CompactDAQ机箱NI C9178和模块NI 9402，具有ID CDAQ1MoD5。

dq = daq（“你”）;ch = addinput（dq，“cdaq1mod5”那“ctr0”那“edgecount”）;CH.

CH =索引类型设备通道测量类型范围名称_____ ____ ___________ _______ ________________ _____ ________________ 1 “CI” “cDAQ1Mod5” “CTR0” “EdgeCount” “N / A”， “cDAQ1Mod5_ctr0”

确定计数器输入通道的终端

要将输入信号连接到正确的终端，请检查终端渠道的财产。终端由硬件确定。

ch.terminal.

ans ='pfi0'

阅读计数器频道

要确定计数器是否可操作，请输入单个扫描，在电机旋转时暂停，然后再次读取计数器。

阅读（DQ）

ANS =时间表时间CDAQ1MOD5_CTR0 _____ ______________ 0秒3

暂停（0.1）;阅读（DQ）

ANS =时间表时间CDAQ1MOD5_CTR0 _____ ______________0秒14

暂停（0.1）;阅读（DQ）

ANS =时间表时间CDAQ1MOD5_CTR0 _____ ______________ 0秒27

每秒测量转速

通过将计数器重置为零，暂停一秒钟，读取计数器来计算脉冲数，然后读取计数器。霍尔效应每120度定向一次，每次旋转产生三个方波脉冲。

RESETCOUNTERS（DQ）;暂停（1）;阅读（DQ，“输出格式”那“矩阵”/ 3.

ans = 33.6667.

使用硬件时钟以获得更高的精度

硬件时钟高度准确。使用硬件时钟获取多个计数器测量。NI计数器设备需要外部时钟。通过在同一机箱上为模块添加模拟输入通道，DataAcquisition与两个模块共享内部时钟。

dq = daq（“你”）;addInput（DQ，“cdaq1mod1”那“ai0”那“电压”）;addInput（DQ，“cdaq1mod5”那“ctr0”那“edgecount”）;数据=读取（DQ，秒（0.25））;绘图（Data.time，Data.variables）;