使用NI设备生成脉冲宽度调制信号

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此示例显示了如何生成脉冲宽度调制信号以驱动步进电动机。

创建一个计数器输出通道

采用DAQ创建数据速度。采用addOutput添加一个计数器输出通道脉电测量类型，addInput添加模拟输入通道以监视计数器输出通道生成的脉冲。在此示例中，将带有ID CDAQ1MOD5的CompactDAQ机箱Ni C9178和模块NI 9402用于脉冲生成，而Ni 9205则使用ID CDAQ1MOD1进行电压输入。

dq = daq（“你”）；addInput（DQ，“ CDAQ1MOD1”，，，，“ AI0”，，，，“电压”）；ctr = addoutput（dq，“ cdaq1mod5”，，，，“ ctr0”，，，，“脉电”）；DQ.Channels

ans = Index Type Device Channel Measurement Type Range Name _____ ____ ___________ _______ _________________ __________________ ________________ 1 "ai" "cDAQ1Mod1" "ai0" "Voltage (Diff)" "-10 to +10 Volts" "cDAQ1Mod1_ai0" 2 "co" "cDAQ1Mod5“” ctr0“”“脉动创变”“ n/a”“ cdaq1mod5_ctr0”

确定计数器输出通道的终端

要将输出信号连接到正确的端子，请检查终端计数器频道的属性。终端由硬件确定。

CTR.末端

ans ='pfi0'

时钟计数器输出

使用计数器输出通道0在端子PFI0上生成固定的脉冲宽度调制信号。在0.5秒后触发电动机，占空比75％。

ctr.frequency = 10;Ctr.InitialDelay = 0.5;ctr.dutycycle = 0.75;％启动前景仅返回输入通道的数据。数据变量％将包含一列数据。开始（DQ，“期间”，秒（1））;尽管dq.挂起暂停（0.1）;结尾data = read（dq，seconds（1））;绘图（data.time，data.variables）;