模拟并生成代码，以保存汽车助理辅助控制器。

为高速公路驾驶场景设计和测试车道更改操纵系统。

模拟虚幻引擎中的巷道跟踪控制器和基于单眼相机的感知算法^®模拟环境。

自动化组件的测试，并生成遵循车道应用程序的代码。

在应用程序之后自动对载体和生成的高速公路车道的代码进行自动测试。

Integrate the sensor fusion and controls components of a highway lane following application. It also shows how to assess the functionality of this integration by defining scenarios based on requirements, automating testing of components, and generating code for those components.

自动化组件的测试和为高速公路车道更改应用程序生成的代码。

在包含智能目标车辆的情况下，在应用程序后进行了模拟车道。智能目标车辆是该场景中的非EGO车辆，并根据其相邻车辆的行为进行编程以适应其轨迹。在此示例中，您将：

使用在应用程序之后模拟高速公路车道Roadrunner3D场景编辑工具。

模拟并生成汽车插入控制器的代码。

设计和测试专为高速公路驾驶设计的车道更换操纵系统的计划者和控制器组件。

测试Controller之后的高速公路车道，并生成C ++代码，以在InrealEngine®驱动模拟环境中的预构建的3D场景上为实时应用程序生成C ++代码。

设计、测试和莱恩cha生成c++代码nge planner for highway driving. This example closely follows the Highway Trajectory Planning Using Frenet Reference Path example. In this example, you:

在系统之后的高速公路车道的组件之间生成代码，以基于消息的通信。

实时部署和测试高速公路巷。

在系统实时部署和测试高速公路车道的前向车辆传感器融合组件。