主要内容

交通十字路口的谈判

为谈判交通灯设计决策逻辑模型

穿越道路十字路口是完全自动驾驶的一个挑战。安全导航,交通在道路交叉口通常受交通信号灯。自主车辆必须具备理解在这些监管的十字路口交通信号和交通。当车辆接近一个十字路口红绿灯的监控之下,它必须有能力决策如速度控制和停止条件。在这样一个自动谈判环境,您将需要一个决策逻辑控制系统:

  • 交通信号灯和自我车辆之间的调解。

  • 自我车辆加速或减速基于交通信号灯的状态。

这些例子展示了如何设计一个决策逻辑模型和控制器自动谈判十字路口的交通信号灯。