MATLAB代码与生成的C/C++代码之间的交互跟踪-MATLAB和Simulink万博1manbetx

之间的交互跟踪MATLAB代码和生成的C/ c++代码

这个例子展示了如何在MATLAB之间进行跟踪^®源代码和生成的C/C++代码。源代码和生成的代码之间的跟踪可帮助您：

了解代码生成器如何实现您的算法。
调试生成的代码中的问题。
评估生成代码的质量。

如果你有嵌入式编码器^®并使生成的代码报告具有可追溯性，可以查看MATLAB源代码和生成的C/ c++代码相邻。当您将指针移动到代码上时，您可以沿着高亮显示的跟踪到相应的生成代码或MATLAB源代码。

创建MATLAB源代码

为了说明交互式可跟踪性，此示例生成一个报告，用于生成MATLAB函数的C静态库lpsolve这就解决了线性规划问题：

最大化y=c*x
受制于A*x<=b
其中x>=0和b>=0

%尝试求解线性规划：％%最大化y=c*x%受制于：A*x<=b，% where x >= 0 and b >= 0％%使用单纯形算法的字典形式。％% c必须是一个双精度实数行向量。%b必须是双精度实列向量。% A必须是一个双精度、实数、非空的矩阵%尺寸（A）=[长度（b）、长度（c）]。％%比照% x = linprog(-c(:)，A,b，[]，[]， 0 (length(c)，1)))%y=c*x％版权所有The MathWorks, Inc.函数(x, y) = lpsolve (c, A, b)%#编码基因narginchk（3,3）；m=int32（大小（A，1））；n=int32（大小（A，2））；如果~validInputs（c、A、b）%输入有问题。返回NAN。x=nan（n，1）；y=nan；返回结束cn=c；nIdx=1:n；%非基本变量指数bIdx = n + (1:m);%基本变量指数%进行迭代。j = findPivotColumn (cn, nIdx);无界= false;而j > 0 && ~unbounded [i,r] = findPivotRow(j,A,b);如果I == 0 || isinf(r) unbounded = true;其他的b（i）=r；%考虑进入和离开基准的变量。entering=nIdx（j）；leaving=bIdx（i）；bIdx（i）=entering；nIdx（j）=leaving；[cn，A，b]=pivot（cn，A，b，i，j）；j=findPivotColumn（cn，nIdx）；结束结束%构建解决方案。如果无界x = nan(n,1);y =正;其他的x=零（n，1）；y=0；为k = 1:m j = bIdx(k);如果j<=nx（j）=b（k）；y=y+c（j）*x（j）；结束结束结束%-------------------------------------------------------------------------------函数p=有效输入（c，A，b）编码器。内联(“从来没有”）;%所有输入必须为double。p=isa（c，“双”)&&isa（A，“双”)&&isa（b，“双”）;%所有输入必须是实数。p = p &&以色列(c) &&以色列(A) &&以色列(b);% A必须是一个非空矩阵。p=p&&ismatrix（A）&&ismpty（A）；%c必须是长度=大小（a，2）的行向量。p=p&isrow（c）和尺寸（c，2）=尺寸（A，2）；%b必须是长度=大小（a，1）的列向量。p = p && iscolumn(b) && size(b,1) == size(A,1);%b的元素必须是非负的。P = P && all(b(:) >= 0);%-------------------------------------------------------------------------------函数[c，A，b]=枢轴（c，A，b，i，j）%以元素i，j为轴心。内联编码器(“从来没有”）;m = int32(大小(A, 1));aij = (i, j);(i, j) = 1;(我:)=(我:)/ aij;为k=1:m如果k~=ikj=A（k，j）；A（k，j）=0；A（k，：）=A（k，：）-akj*A（i，：）；b（k）=b（k）-akj*b（i）；结束结束cj=c（j）；c（j）=0；c=c-cj*A（i，：）；%-------------------------------------------------------------------------------函数j = findPivotColumn (c, idx)%找到一个合适的变量，使用最小的%下标规则防止循环。内联编码器(“从来没有”）;j = int32 (0);数控= int32(元素个数(c));lastidx = int32 (0);为k = 1:数控如果c（k）>0&（lastidx<1 | | idx（k）结束结束%-------------------------------------------------------------------------------函数[i，r]=findPivotRow（j，A，b）%在A的第j列中找到枢轴行，并返回r=b（i）/A（i，j）。内联编码器(“从来没有”)；r=inf；i=int32（0）；nb=int32（numel（b））；为k = 1: nb如果A(k,j) > 0 rtmp = b(k)/A(k,j);如果RTMP < r r = RTMP;我= k;结束结束结束%-------------------------------------------------------------------------------

该示例还使用了一个测试函数lpsolve_test那叫lpsolve具有代表性的输入值。

lpsolve_test

复制lpsolve.m和LPU测试到可写文件夹。

拷贝文件(fullfile (docroot,“工具箱”，“ecoder”，“例子”，'lpsolve.m'))复制文件（完整文件（docroot、，“工具箱”，“ecoder”，“例子”，“lpsolve_test.m”））

准备代码生成

在生成C/C++代码之前，最好先筛选MATLAB代码，以便为代码生成做好准备。

编码筛选器(“lpsolve”）

代码生成就绪报告表明lpsolve适用于代码生成。

通过生成和测试MEX函数来检查运行时问题也是一种最佳实践。

要指定输入参数的类型，请将具有代表性的输入值传递给编码基因arg游戏选择。或者，因为您有一个测试函数，您可以使用coder.getArgTypes来确定类型。
要生成和测试MEX函数，请使用以及选择。

c=[2 3 1]；A=[2 3 1-1；1 0 2 1；0 2 1]；b=[27；9；18]；codegenlpsolvearg游戏{c A b}以及lpsolve_test

正在运行测试文件：“lpsolve\u test”和MEX函数“lpsolve\u MEX”。x=5 7 0 4 y=35

编码基因成功生成并运行MEX函数。

生成具有可跟踪性的代码生成报告

要生成具有交互式可跟踪性的报告，请执行以下操作：

创建一个coder.EmbeddedCodeConfig对象。的EnableTraceability属性控制的可追溯性。默认情况下,EnableTraceability财产是真正的．
属性指定输入参数的类型，将有代表性的输入值传递给arg游戏选择。
使用-报告选择。

cfg = coder.config (“自由”，“ecoder”，对）；编码基因-配置cfglpsolvearg游戏{c A b}-报告

访问报告中的跟踪模式

要打开代码生成报告，请单击查看报告．

在代码窗格中，您会看到lpsolve.m．

要启用跟踪，请在报告选项卡上,单击跟踪代码．

您可以看到MATLAB源代码和生成的C代码彼此相邻。

跟踪代码

您可以从MATLAB代码跟踪到C代码，也可以从C代码跟踪到MATLAB代码。可跟踪代码在您要跟踪的一侧用蓝色标记，在您要跟踪的一侧用橙色标记。当您将指针移动到可跟踪代码上时，代码会以紫色突出显示，并且您可以在屏幕上看到对应代码的跟踪另一面。当您通过单击选择突出显示的代码时，代码将变为黄色，即使您将指针移离所选内容，也可以看到痕迹。在按之前，代码将保持选中状态Esc或者选择不同的代码。要更改跟踪的起始端，请选择另一端的代码。

在示例报告中探索跟踪。

在MATLAB代码中，指向而-循环，从第38行开始向下滚动，直到整个而-回路在视图中。

可以看到这个符号，它告诉您高亮显示的MATLAB代码有一个不在视图中的跟踪。

您可以在C代码窗格的单独窗口中看到相应的C代码。
在C代码窗格中，向下滚动，直到看到对应于而循环。
在MATLAB代码中，将指针移动到而循环。突出显示变量、表达式和代码块。
当您将指针移动到属于较大表达式的一部分的表达式上时，不同颜色的紫色将帮助您在相应的C代码中找到相关的表达式。例如，在第43行，暂停我．
在MATLAB代码中，将指针移回而-从第38行开始的循环。当整个循环以紫色突出显示时，通过单击将其选中。当您将指针移到跟踪之外时，黄色突出显示将标识所选跟踪。

要清除所选内容，请按Esc或者选择不同的代码。

视图多个痕迹

当代码跟踪到相应源代码或生成代码中的多个位置时:

如果您在正在跟踪的代码上暂停，在代码窗格的顶部，您将看到跟踪的数量。
如果某些记录道不在视图中，您会看到一个符号，告诉您有多少记录道不在视图中。
在“代码”窗格中，如果选择要跟踪的代码，则可以在“代码”窗格顶部选择要查看的跟踪。

在报告中lpsolve，查看多个轨迹。

停线36．
在代码窗格的顶部，您可以看到这一行36有两个痕迹。
选择一行36．
在代码窗格的顶部，您可以看到第一个跟踪的位置。
要列出所有记录道，请单击记录道右侧的箭头。

查看不同文件的跟踪

在的代码生成报告中lpsolve，所有来自MATLAB代码的跟踪都会转到一个C文件中lpsolve.c．如果MATLAB代码跟踪到多个C文件，在C代码上面，您会看到一个符号，例如这提供了可以在其中找到跟踪的其他文件的数量。如果单击符号，则可以选择要查看的文件。如果选择MATLAB代码，则可以选择要查看的跟踪。