处理器在环仿真执行通过命令行 - MATLAB＆Simulink的万博1manbetx

处理器在环仿真执行从命令行

使用处理器在环（PIL）执行到要在生产中部署验证码。

要设置和启动命令行一个PIL执行：

创建，注册并验证您的目标的连接配置。
创建一个coder.EmbeddedCodeConfig目的。
配置PIL的对象。
使用代码生成函数生成库代码为你的MATLAB^®功能和PIL接口。
使用coder.runTest功能为您的原始功能的MATLAB运行测试文件。

要终止PIL执行，使用明确功能_pil要么明确MEX命令。

下面的示例演示如何，您可以使用命令行来设置和运行您的开发计算机上执行PIL。

代码的执行PIL生成卡尔曼估计

创建目标连接API实现
1. 在当前的工作文件夹，使连接类的本地副本。
  src_dir =...完整文件（matlabroot，'工具箱'，“编码器”，'万博1manbetxsimulinkcoder'，“+编码器”，'+ mypil'）;如果存在（完整文件（''，'+ mypil'）“目录”）命令rmdir（'+ mypil'，'S'）结束MKDIR+ mypil的CopyFile（完整文件（src_dir，'Launcher.m'）'+ mypil'）;的CopyFile（完整文件（src_dir，'TargetApplicationFramework.m'）'+ mypil'）;的CopyFile（完整文件（src_dir，'ConnectivityConfig.m'）'+ mypil'）;
2. 使复制的文件可写。
  fileattrib（完整文件（'+ mypil'，'*'）'+ W'）;
3. 更新包的名称以反映文件的新位置。
  coder.mypil.Utils.UpdateClassName（...'./+mypil/ConnectivityConfig.m'，...'coder.mypil'，...'mypil'）;
4. 检查您现在有一个文件夹+ mypil在当前文件夹，其中包括三个文件，Launcher.m，TargetApplicationFramework.m和ConnectivityConfig.m。
  DIR'./+mypil'
5. 审查开始PIL应用程序的代码。该mypil.Launcher类配置为启动PIL可执行文件的工具。在编辑器中打开这个类。
  编辑（其中（'mypil.Launcher'））
  查看该文件的内容。例如，考虑setArgString方法。此方法允许额外的命令行参数将被提供给应用程序。这些参数可以包括一个TCP / IP端口号。对于嵌入式处理器实现，您可能需要硬编码这些设置。
6. 班上mypil.ConnectivityConfig提供配置目标连接。
  编辑（其中（'mypil.ConnectivityConfig'））
  查看该文件的内容。例如：
  实例的创建rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator构成所述TCP / IP通信的信道的主机侧。
  
  呼叫到setArgString的方法发射台构成所述TCP / IP通信信道的目标侧。
  
  呼叫到SetTimer的在构成为执行时间测量计时器。要定义执行时间分析自己的目标，具体的计时器，必须使用代码替换库指定功能的替代品code_profile_read_timer。
7. 查看目标端通信的驱动程序。
  rtiostreamtcpip_dir =完整文件（matlabroot，'工具箱'，“编码器”，'rtiostream'，'SRC'，...'rtiostreamtcpip'）;编辑（完整文件（rtiostreamtcpip_dir，'rtiostream_tcpip.c'））
  向下滚动到该文件的末尾。该文件包含一个TCP / IP实现的功能rtIOStreamOpen，rtIOStreamSend和rtIOStreamRecv。这些功能是必需的，用于与主机目标通信。对于这些功能，您必须提供特定于你的目标硬件和通讯通道的实现。
  该mypil.TargetApplicationFramework类增加对象侧通信驱动程序的连接配置。
  编辑（其中（'mypil.TargetApplicationFramework'））
  该文件指定其他文件包括在构建中。

注册一个目标连接配置

使用rtwTargetInfo.m文件：

创建目标的连接配置对象。
调用registerTargetInfo，其记录所述目标连接配置。

目标连接配置对象指定，例如：

配置名称和相关API的实现。看到rtw.connectivity.ConfigRegistry。
工具链为目标硬件。这个例子假定目标硬件是你的主机，并使用基于主机的验证PIL提供的工具链。有关工具链信息，请参阅自定义工具链注册（编码器MATLAB）。

将下面的代码到您的rtwTargetInfo.m文件，并保存在当前工作文件夹，或者是MATLAB的搜索路径上的文件夹中的文件：

功能rtwTargetInfo（TR）％注册PIL连接配置：mypil.ConnectivityConfigtr.registerTargetInfo（@loc_createConfig）;％的本地功能功能配置= loc_createConfig％创建连接配置对象配置= rtw.connectivity.ConfigRegistry;％分配连接配置名称config.ConfigName =“我的PIL实施例”;％与连接相关联的连接配置％API实现config.ConfigClass ='mypil.ConnectivityConfig';％指定基于主机的PIL工具链config.Toolchain = rtw.connectivity.Utils.getHostToolchainNames;％通过HardwareBoard和TargetHWDeviceType性能，％定义兼容的代码对于目标连接配置config.HardwareBoard = {};％的任何硬件板config.TargetHWDeviceType = {“类属> 32位的x86兼容”...“类属>自定义”...'Intel的>的x86-64（Windows64）'，...'Intel的>的x86-64（的Mac OS X）'，...'Intel的>的x86-64（Linux的64）'};

刷新MATLAB编码器™图书馆的注册信息。
```
RTW.TargetRegistry.getInstance（'重启'）;
```

验证目标连接配置
使用附带的piltest函数来验证你的目标的连接配置。
1. 创建一个coder.EmbeddedCodeConfig对象用于验证目标连接配置。
  configVerify = coder.config（'LIB'）;
2. 指定的制造商，测试硬件类型。例如，在一个64位Windows PIL执行^®开发计算机要求：
  configVerify.HardwareImplementation.TargetHWDeviceType =...'Intel的>的x86-64（Windows64）';configVerify.HardwareImplementation.ProdLongLongMode = TRUE;
3. 跑piltest。
  piltest（configVerify，'ConfigParam'{'ProdLongLongMode'}）

复制MATLAB卡尔曼估计代码

配置PIL执行
1. 创建一个coder.EmbeddedCodeConfig目的。
  配置= coder.config（'LIB'）;
2. 配置PIL的对象。
  config.VerificationMode ='PIL';
3. 指定生产硬件，它必须在匹配的测试硬件设置一个rtwTargetInfo.m。对于开发计算机上执行PIL，指定符合计算机的设置。例如，如果你的电脑是Windows 64位系统中，指定：
  config.HardwareImplementation.ProdHWDeviceType =...'Intel的>的x86-64（Windows64）';config.HardwareImplementation.ProdLongLongMode = TRUE;
  对于Linux^®64位系统中，集ProdHWDeviceType至'Intel的>的x86-64（Linux的64）'。
  为一个的Mac OS X系统，集ProdHWDeviceType至'Intel的>的x86-64（的Mac OS X）'。
生成代码并运行PIL执行
生成的代码库kalman01MATLAB功能和PIL接口，并运行MATLAB测试文件，test01_ui。测试文件的用途kalman01_pil，所生成的PIL接口kalman01。
代码生成-config配置-args{零（2,1）}kalman01-测试test01_ui
该软件创建以下文件夹的输出：
- 代码生成\ LIB \ kalman01- 对独立代码kalman01。
- 代码生成\ LIB \ kalman01 \ PIL- 为PIL接口代码kalman01。
验证该运行的输出输出从原来的匹配kalman01.m功能。

注意

在Windows操作系统中，Windows防火墙可以潜在地阻断SIL或PIL执行。要允许执行，使用Windows安全警报对话框。例如，在Windows 7的，点击允许访问。
终止执行PIL
终止PIL执行过程。
明确kalman01_pil;

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注意

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