一个频率特性模型为线性系统在一定频率范围内的频率响应。模型用idfrd
模型对象,该对象存储频率响应、采样时间和输入-输出通道信息。
频率响应函数描述了系统对正弦输入的稳态响应。对于线性系统,一个特定频率的正弦输入导致输出也是一个具有相同频率的正弦信号,但具有不同的幅值和相位。频率响应函数描述振幅变化和相移作为频率的函数。
您可以估计频率响应模型,并在波德图上可视化响应,波德图显示振幅变化和相移作为正弦频率的函数。
对于具有时间间隔采样的离散时间系统T,传递函数G (z)将输入的z -变换联系起来U (z)和输出Y (z):
频率响应是传递函数的值,G (z),在单位圆上计算(z=经验iwT)为频率矢量,w。H (z)表示噪声传递函数,和E (z)是附加扰动的z变换吗e (t)与方差λ。的值G存储在ResponseData
财产的idfrd
对象。噪声频谱存储在SpectrumData财产
。
式中,噪声谱定义为:
MIMO频率响应模型包含系统中每个输入-输出对对应的频率响应。例如,对于双输入双输出模型:
在那里,Gij传递函数是我th输出和jth输入。H1(z)和H2(z)表示两个输出的噪声传递函数。E1(z)和E2(z)是附加扰动的z变换,e1(t)和e2(t),分别在两个模型输出处。
类似的表达式适用于连续时间频率响应。方程在拉普拉斯域中表示。有关详细信息,请参见idfrd
参考页面。