电机控制块集

设计与实施电机控制算法

电机控制BlockSet™提供了用于开发无刷电机的现场控制算法的参考示例和块。这些示例显示如何配置控制器模型以为任何目标微控制器生成紧凑且快速的C代码(具有嵌入式编码器®)。您还可以使用参考示例为特定电机控制套件生成算法C代码和驱动程序代码。

该块集包括公园和克拉克变换,滑动模式和磁通观察者,空间 - 矢量发生器和用于产生速度和扭矩控制器的其他部件。您可以根据指定的带宽和相位边距来自动调谐控制器增益,用于当前和速度循环(其中万博1manbetx®Control Design™)。

块集允许您通过提供直接从硬件和计算电动机参数提供数据的工具来创建精确的电机模型。您可以使用参数化电机模型在闭环仿真中测试控制算法。

开始

了解电机控制块集的基础知识

传感器校准

计算位置,电流和电压的偏移

电机参数估计和工厂建模

计算估计的电动机参数并创建工厂模型

控制算法设计

为电机控制系统创建控制器算法

部署和验证

部署和验证电机控制系统

硬件故障排除

解决与自定义硬件相关的问题

电机控制块库

了解控制,传感器较少,传感器解码器块