ACIM滑动速度估计器

计算交流感应电动机的滑动速度

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图书馆：
电机控制块/控制/控制参考

描述

这ACIM滑动速度估计器块计算感应电动机的机械滑动速度（同步速度和转子速度之间的差异）。

块接受的引用值D.- - -问：-AXIS电流并输出电动机的计算滑速。

方程式

这些方程描述了转差速度值在感应电机磁场定向控制(FOC)中的利用:

${τ.}_{R.} = （ \frac{{L.}_{R.}}{{R.}_{R.}} 的）$

${ω.}_{e_slip.} = （ \frac{{L.}_{M.} \cdot {一世}_{SQ.}^{R. E. F}}{{τ.}_{R.} \cdot {λ.}_{RD.}} 的）$

${ω.}_{E.} = {ω.}_{R.} + {ω.}_{E._S. L. 一世 P.}$

${θ.}_{E.} = \int {ω.}_{E.} \cdot D. T. = \int （ {ω.}_{R.} + {ω.}_{E._S. L. 一世 P.} 的） \cdot D. T. = {θ.}_{R.} + {θ.}_{S. L. 一世 P.}$

如果我们将转子通量保持恒定和D.-axis与转子通量参考框架对齐，然后我们可以暗示：

${λ.}_{RD.} = {L.}_{M.} {一世}_{S. D.}$

此块实现前面的计算为：

${ω.}_{S. L. 一世 P.} = （ \frac{1}{P.} 的）（ \frac{1}{{τ.}_{R.}} 的）（ \frac{{一世}_{S. 问：}^{R. E. F}}{{一世}_{S. D.}^{R. E. F}} 的）$

有关详细的方程组和假设，请参见感应电动机数学模型。

在哪里：

${ω.}_{e_slip.}$ 是转子（弧度/秒）的电滑速。
${ω.}_{滑}$ 是转子的机械滑速（弧度/秒）。
${ω.}_{E.}$ 是对应于定子电压（弧度/秒）的频率的电气速度。
${ω.}_{M.}$ 转子机械速度（弧度/秒）。
${ω.}_{R.}$ 是转子电速（弧度/秒）。
${L.}_{M.}$ 是电机（亨利）的磁化电感。
${R.}_{R.}$ 转子电阻是否参考定子（欧姆）。
${一世}_{S. D.}^{R. E. F}$ 和 ${一世}_{S. 问：}^{R. E. F}$ 是参考定子D.- - -问：-axis电流（安培）。
${τ.}_{R.}$ 转子时间常数（秒）是。
${λ.}_{R. D.}$ 是D.- 转子（WEBER）的XIS磁通连杆。

港口

输入

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`一世_SD.^裁判`- 参考D.-AXIS定子电流
标量

参考D.-AXIS定子电流。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

`一世_SQ.^裁判`- 参考问：-AXIS定子电流
标量

参考问：-AXIS定子电流。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

输出

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`⍵_M.^滑`- 感应电动机的滑移速度
标量

转子的机械滑速块计算。

数据类型：单身的|双倍的|不动点

参数

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`极对数`- 电机中可用的杆对数
`2`（默认）|标量

感应电机中可用的杆对数。

`转子电阻(欧姆)`- 电机的转子电阻
`1.05`（默认）|标量

欧姆中感应电动机的转子电阻。

`转子泄漏电感（H）`- 转子绕组的漏电电感
`6.81E-3`（默认）|标量

由于漏磁连接到转子绕组而产生的电感(在亨利中)。

`磁化电感（H）`-感应电动机的充磁电感
`30E-3`（默认）|标量

由于磁化磁通而产生的电感(在亨利书中)。

`输出饱和度（RPM）`- 块输出的饱和值
`150.`（默认）|标量

块输出的饱和值（以rpm为单位）。

`输入单位`—输入值单位
`每单位（PU）`（默认）|SI单位

输入值的单位。

`基速（RPM）`- 每个单元系统的基本速度
`1500`（默认）|标量

每单位系统的基本速度(rpm)。

依赖性

启用此参数，设置输入单位到每单位（PU）。

模型例子

使用速度传感器的电磁电动机控制控制

实现面向现场的控制（FOC）技术，以控制三相交流感应电动机（ACIM）的速度。FOC算法需要转子速度反馈，通过使用正交编码器传感器在该示例中获得。有关Foc的详细信息，请参阅面向现场的控制（Foc）。

ACIM滑动速度估计器

描述

方程式

港口