计算每安培最大转矩(MTPA)和弱磁运行的参考电流
电机控制块集/控制/控制参考
这个
该块接受参考扭矩和反馈机械速度,并输出相应的扭矩
块通过求解数学关系计算参考电流值。计算使用SI单位制。当使用每单位(PU)制时,块将PU输入信号转换为SI单位以执行计算,并在输出时将其转换回PU值。
这些方程描述了参考值的计算
这些模型方程描述了转子通量参考帧中PMSM的动态:
哪里:
是个
是个
是个
是个
是定子相绕组电阻(欧姆)。
是永磁磁链(韦伯)。
是个
是个
是与定子电压频率相对应的电气速度(弧度/秒)。
是转子机械速度(弧度/秒)。
是个
是个
是通过PMSM(NM)产生的机电扭矩。
是负载扭矩(Nm)。
是电机极对的数量。
是惯性系数(kg-m2.).
是摩擦系数(kg-m2./秒)。
基本速度是在额定电压和额定负载下,弱磁区域外的最大电机速度。这些方程描述了电机基本速度的计算。
逆变器电压约束通过计算
当前限制圆定义了当前约束,可将其视为:
在前面的等式中,
使用上述关系,我们可以计算基本速度,如下所示:
哪里:
是与定子电压频率相对应的电气速度(弧度/秒)。
是电机的机械基本转速(弧度/秒)。
是个
是个
是个
是个
是个
是个
是定子相绕组电阻(欧姆)。
是永磁磁链(韦伯)。
是个
是个
是提供给电机的最大基本线至中性点电压(峰值)(伏)。
是提供给逆变器的直流电压(伏)。
是电机的最大相电流(峰值)(安培)。
是电机极对的数量。
对于表面式永磁同步电机,您可以通过使用零转矩来实现最大转矩
如果
如果
用于计算的饱和函数
如果
如果
如果
该块输出以下值:
哪里:
是与定子电压频率相对应的电气速度(弧度/秒)。
是转子机械速度(弧度/秒)。
是电机的机械基本转速(弧度/秒)。
是电机的电气基本转速(弧度/秒)。
是个
是个
是参考扭矩(Nm)。
是电机极对的数量。
是永磁磁链(韦伯)。
是个
是个
是个
是电机的最大相电流(峰值)(安培)。
是个
是个
是个
是个
对于内部永磁同步电机,您可以通过计算
MTPA和弱磁操作的参考电流由以下方程式定义:
如果
如果
如果
如果
对于负参考扭矩值,符号为
哪里:
是产生参考转矩的估计最大电流(安培)。
是估计最大电流的饱和值(安培)。
最大值是多少
最大值是多少
是参考扭矩(Nm)。
是个
是个
是电机极对的数量。
是永磁磁链(韦伯)。
是个
是个
是个
是个
是电机的最大相电流(峰值)(安培)。
是提供给电机的最大基本线至中性点电压(峰值)(伏)。
是个
是个
是与定子电压频率相对应的电气速度(弧度/秒)。
是个
是个
是个
是个
是电机的机械基本转速(弧度/秒)。
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