导航工具箱™ 为运动规划、同步定位和映射（SLAM）提供算法和分析工具，和惯性导航。该工具箱包括可自定义的基于搜索和采样的路径规划器，以及用于验证和比较路径的指标。您可以创建二维和三维地图表示，使用SLAM算法生成地图，以及使用SLAM map builder应用程序以交互方式可视化和调试地图生成。该工具箱提供了以下功能：或用于定位的模型和算法。您可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据，并调整多传感器姿态估计的融合滤波器。

为自动驾驶、机器人和消费电子应用提供了参考示例。您可以通过将导航算法直接部署到硬件（使用MATLAB^®编码员™或万博1manbetx^®编码员).