浏览OPC UA服务器命名空间
此示例显示了如何查找OPC统一架构（UA）服务器，连接到它们，并浏览其命名空间以查找感兴趣的节点。要在MATLAB会话中运行此示例，您需要安装和启动Prosys OPC UA Simulation Server。阅读OPC Toolbox文档的入门部分以获取更多信息。
OPC UA服务器通过一个或多个名称空间来构造可用数据，这些名称空间由多个连接的节点组成。每个名称空间都有一个唯一标识该名称空间的Index。OPC工具箱公开了两种类型的OPC UA节点:对象节点(帮助组织数据)和变量节点(将数据存储在其Value属性中)。变量节点可以包含其他变量节点作为子节点。
所有OPC UA服务器都必须发布一个服务器节点，其中包含有关OPC UA Server的信息，包括该服务器的功能，服务器的可用功能和其他诊断信息。服务器节点必须作为命名空间索引0，名为“Server”。此示例将探索包含在示例OPC UA Server的服务器节点中的ServerCapabilities节点。
在主机上探索可用的OPC UA服务器
笔记：此示例的本节要求您安装本地发现服务，并配置Prossys OPC UA Simulation Server以注册LDS。如何执行此操作的说明包含在OPC Toolbox文档的“入门”部分中。
OPC UA服务器可以在其主机上注册本地发现服务。本地发现服务（LDS）发布所有可用服务器，以及它们的唯一“地址”（或URL），用于连接该服务器。
您可以在主机上发现OPC UA服务器opcuaserverinfo．本例中使用本地主机。
serverlist = opcuaserverinfo（'localhost'）
= 1×3 OPC UA ServerInfo数组:一旦指数描述主机端口 ----- ----------------------------------- ---------------------------------- ----- 53530 2 UA示例SimulationServer tmopti01win1064.dhcp.mathworks.com服务器tmopti01win1064历史访问服务器tmopti01win1064 62550 51210 3快速入门
服务器列表显示了可用的OPC UA服务器，以及可以连接到该服务器的主机名和端口号。您可以通过搜索服务器的描述找到特定的服务器。找到包含单词“Simulation”的服务器。
sampleServerInfo = findDescription(确保你,'模拟'）
sampleServerInfo = OPC UA ServerInfo 'SimulationServer': Connection Information Hostname: 'tmopti01win1064.dhcp.mathworks.com' Port: 53530
构建OPC UA客户端并连接到服务器
为了浏览服务器名称空间，您需要构造一个OPC UA客户端，并将该客户端连接到服务器。如果您知道OPC UA服务器的主机名和端口，那么您可以使用主机名和端口参数简单地构造一个OPC UA客户端。
UACLIENT = OPCUA（'localhost'，53530）;
如果您之前已发现服务器使用opcuaserverinfo命令，您可以直接从opcuaserverinfo结果。
Uaclient = OPCUA（SampleserverInfo）
uaClient = OPC UA Client SimulationServer: Hostname: tmopti01win1064.dhcp.mathworks.com端口:53530 Timeout: 10 Status: Disconnected
最初客户端与服务器断开连接，并显示了客户端属性的简要摘要。您知道客户端通过查询状态属性来断开连接，或者调用已连接功能。
= uaClient地位。状态与(uaClient)
status ='断开连接'ans =逻辑0
将客户端连接到服务器后，将显示来自服务器的其他属性。
连接（UACLIENT）UACLIET
UAClient = OPC UA客户端SimulationServer：TMOPTI01WIN1064.DHCP.MATHWARCHS.com端口：53530超时：10状态：连接匹配项：运行MINSAMPLERE：0 SEC MAXHISTORYREADNODE：0 MAXHISTORYVALUSEPERNODE：0 MAXReadNodes：0 MaxWreadNodes：0
显示屏显示客户端状态现在“已连接”，服务器处于“运行”状态，并且客户端存储有关服务器限制的信息。在这种情况下，所有限制都设置为零，表明对样本服务器上的读取操作的采样率，最大节点或值没有服务器范围限制。
浏览服务器命名空间
服务器命名空间将递增地直接检索到MATLAB中的OPC UA客户端变量。您使用的是使用服务器命名空间的顶级命名空间财产。此属性存储OPC UA节点。每个节点都可以包含一个或多个子项，它们本身是节点。
topnodes = Uaclient.Namespace.namespace.namespace.namespace.
topNodes = 1x6 OPC UA Node array:索引名称NsInd标识符NodeType孩子 ----- ----------------------- ----- ----------------------- -------- -------- 服务器1 0 2253对象12 2 2 MyObjectsFolder myobject对象1 3 StaticData 3 StaticData对象9 4 NonUaNodeComplianceTest NonUaNodeComplianceTest对象33 5模拟5 85/0:模拟对象7 6 MyBigNodeManager 61000年MyBigNodeManager对象
节点命名'服务器'包含12个孩子。
您可以使用索引将命名空间搜索到可用节点的子属性中。例如，要查找ServerCapabilities节点，您可以查询服务器节点的子节点。
serverChildren = topNodes(1)。孩子们
ServerChildren = 1x12 OPC UA节点阵列：索引名称NSIND标识符Nodetype儿童---------------------------------------- -------- 1 serverstatus 0 2256变量6 2 ServerCapability 0 2268对象14 3 ServerDiagnostics 0 2274对象4 4 VendorServerInfo 0 2295对象0 5 ServerRedundancy 0 2296对象5 6命名空间0 11715对象1 7 ServerConfiguration 0 12637对象5 8 NamespaceArray 0 2255变量0 9审计0 2994变量0 10 ServerArray 0 2254变量0 11估计returntime 0 12885变量0 12 serviceelevel 0 2267变量0
ServerCapabilities节点是列表中的第二个节点。
serverCapabilities = serverChildren (2)
ServerCapabilities = OPC UA节点对象：名称：ServerCapabilities说明：介绍服务器支持的功能。万博1manbetxnamespaceindex：0标识符：2268 NodeType：对象父：服务器子组：14个节点。
在命名空间中搜索节点
您可以从节点变量或直接从名称空间属性搜索节点。找到“servercapabilities”节点而不索引到命名空间属性,使用findnodebyname.．为避免搜索找到包含单词“ServerCapabilities”的所有节点实例，请使用“好玩”范围。
servercapabilities = findnodebyname（topnodes，“ServerCapabilities”，“好玩”）
ServerCapabilities = OPC UA节点对象：名称：ServerCapabilities说明：介绍服务器支持的功能。万博1manbetxnamespaceindex：0标识符：2268 NodeType：对象父：服务器子组：14个节点。
找到包含“double”单词中的所有节点，使用该命令查询所有顶部'-部分的'范围。请注意，此搜索将将整个命名空间加载到MATLAB中，因此请谨慎使用此搜索方法。
doubleNodes = findNodeByName (topNodes,“双”，'-部分的'）
DoubleNodes = 1x6 OPC UA节点阵列：索引名称NSIND标识符Nodetype儿童----- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ----------------- -------- -------- 1张4双变量0 2 DoubleAnalogItemArray 3 DoubleAnalogItemArray变量3 3 3 DoubleAnalogItem可变DoubleAnalogItem 34 DoubleDataitem 3 DoubleDataitem变量1 5 Doublearray 3 Doublearray变量0 6双3双变量0
了解nodetype.
节点具有NodeType，它描述该节点是否只是组织单位（对象Nodetype）或包含可以读取或写入的数据（变量NodeType）。对象节点的示例是上面显示的ServerCapabilities节点。您无法从对象节点读取数据。在这个例子中，双峰仪不包含对象节点和6个变量节点。
ALLNODETYPES = {DOUBLENODES.NODETYPE}
allNodeTypes = 1×6 cell array列1到4 {'Variable'} {'Variable'} {'Variable'} {'Variable'} {'Variable'}列5到6 {'Variable'} {'Variable'}
变量Nodetypes可能包含子项 - 变量的NodeType不保证节点不包含儿童。列出的第二节点是可变节点（因此可以读取其值），但也具有子节点（可以单独读取）。有关从节点读取值的信息，请参阅readValue．
了解变量Nodetype属性
Variable节点具有描述存储在Variable节点中的数据的附加属性，包括该节点的服务器数据类型和访问权限。要查看这些属性，请显示一个Variable节点。
DoubleNodes（2）
ans = opc ua节点对象：名称：doubleareAnalogitemarray描述：namespaceindex：3标识符：doubleareAnalogitemarray nodetype：变量父：模拟arrays子项：3个节点。ServerDataType：Double AccessLevelCurrent：Read / Write AccessLevelhistory：无历史：0
这个节点有serverdatype.'double'，并允许读取和写入当前值（AccessLevelCurrent属性)，但不支持历史数据读取万博1manbetx(AccessLevelHistory）。服务器不是历史性化的这个节点，如此证明Historizing财产。
一些属性，比如ServerValueRank， 和ServerArrayDimensions在节点的显示中未显示，但可以通过相应的属性查询。有关详细信息，请参阅这些属性的帮助。
DoubleNodes（2）.serverarraydimensions
ans = uint32 0
构建节点直接
节点是由它们的NamespaceIndex和它们的Identifier唯一定义的。可以构造已知节点，而不需要浏览命名空间财产使用opcuanode.功能。例如，要直接构造ServerCapAbilities节点，可以使用NamespaceIndex 0和标识符2268（所有OPC UA服务器必须使用此命名空间Index和标识符发布ServerCapabilities节点）。
CapabitiesNode = Opcuanode（0,2268，Uaclient）
CAPABIBERIESNODE = OPC UA节点对象：名称：ServerCapabilities说明：介绍服务器支持的功能。万博1manbetxnamespaceindex：0标识符：2268 nodetype：对象子节点：14个节点。
请注意使用的节点opcuanode.没有父财产。
Capabifiessnode.Parent.
ans =空OPC UA节点对象。
但是，如果节点与一个已连接的OPC UA客户端相关联，则会自动检索它们的子节点。
Capabiessnode.children.
ans = 1x14 OPC UA节点阵列:索引名称NsInd标识符NodeType孩子 ----- ---------------------------- ----- ---------- -------- -------- 1 ModellingRules 0 2996 6 2 AggregateFunctions 0 2997对象14 3 HistoryServerCapabilities 0 11192 15 4 OperationLimits 0 11704对象12 5 LocaleIdArray 0 2271变量0 6 MinSupportedSampleRate 0 2272 0 7万博1manbetxMaxQueryContinuationPoints 0 0 8 MaxByteStringLength 0 12911 2736变量变量0 9 ServerProfileArray 0 2269 0 10 MaxHistoryContinuationPoints 0 2737变量0 11 SoftwareCertificates 0 3704 0 11703变量MaxStringLength 0 0 13 MaxBrowseContinuationPoints 0 2735变量0 14 MaxArrayLength 0 11702 0
断开服务器的连接
完成与服务器通信时，应断开客户端与服务器的连接。当客户端变量超出Matlab范围时，也会自动执行。
断开(uaClient);
您还可以从以下列表中选择一个网站：
