保持变量的数量不变。从一个问题到下一个问题，你必须有相同数量的变量。如果变量的数量发生了变化，求解器就会发出错误。

不要改变等式约束。如果你改变等式约束矩阵Aeq或说真的，求解器不能使用热启动。

的几行一个矩阵。当问题只修改了控件的几行时，热启动最有效一个矩阵和相应的b向量，表示约束A * x < =．此修改包括添加或删除一个或多个约束。

修改的一些元素b向量。当问题只修改了程序的几个元素时，热启动最有效b向量。

更改一些约束条件。当问题仅通过增加、删除或改变上界或下界中的条目来修改一些边界时，热启动最有效。这个修改包括设置bounds正或-正．

改变目标函数。当你改变表示目标函数的矩阵或向量时，一个温暖的开始可能是有效的H和f数组为quadprog,或者是C和d数组为lsqlin．但是，对这些数组进行较大的修改可能会导致效率的损失，因为以前的解决方案可能离新的解决方案很远。

设置“MaxLinearEqualities”和“MaxLinearInequalities”名称-值参数在optimwarmstart．

使用coder.varsize(MATLAB编码器)所有矩阵形式的求解器输入上的宏(磅，Aeq等等)。