主要内容
可视化多平台的场景
该示例示出了如何创建和显示包含地面静止雷达，转动飞机，恒定速度飞机和移动地车辆的多平台方案。转动的飞机遵循抛物线飞行路径，同时以20米/秒的速率下降。
指定0.5 Hz的方案刷新率。对于150步，方案的持续时间为300秒。
updaterate = 0.5;n = 150;
使用该车削飞机加速度模型的phased.PlatformSystem Object™。从地面雷达和升高将飞机的初始位置和方位角指定。飞机距离60°方位角的雷达10公里，海拔6公里。飞机在负面的10米/平方中加速X方向。
airplane1range = 10.0 e3;airplane1Azimuth = 60.0;airplane1alt = 6.0 e3;airplane1Pos0 = [cosd (airplane1Azimuth) * airplane1range;......Sind（Airplane1azimuth）* Airplane1Range; Airplane1Alt];Airplane1vel0 = [400.0; -100.0; -20];Airplane1accel = [-10.0; 0.0; 0.0];airplane1platform = phased.platform（'motionmodel'那'加速'那......'AccelerationSource'那'输入端口'那'初始位置'，airplane1pos0，......'初始速度'，airplane1vel0，'Orientationaxesoutputport'，真正，......'initialOnientationaxes'、眼睛(3));
在全局坐标系的原点设置固定地雷达。为了模拟旋转雷达，将接地雷达光束转向角改变在处理环中。
林地= [0,0,0]';地面radarvel = [0,0,0]';groundradarplatform = phased.platform（'motionmodel'那'速度'那......'初始位置'，林地，'速度'groundRadarVel,......'initialOnientationaxes'、眼睛(3));
设置地面车辆以恒定的速度移动。
地面= [5e3,2e3,0]';地图= [50,50,0]';地面HICLEPLATFORM = PHASED.PLATFORM（'motionmodel'那'速度'那......'初始位置'，地面，'速度'，地面，......'initialOnientationaxes'、眼睛(3));
设置第二架飞机，以便以恒定的速度移动。
airplane2pos = [8.5e3,1e3,6000]'Airplane2vel = [-300,100,20]';Airplane2platform = phased.platform（'motionmodel'那'速度'那......'初始位置'，飞机2pos，'速度'，airplane2vel，......'initialOnientationaxes'、眼睛(3));
设置方案查看器。将雷达指定为8km的光束范围，垂直光束宽度为30°，水平梁宽度为2°。用位置，速度，高度和范围注释轨道。
BeamSteering = (0; 50);观众= phased.ScenarioViewer ('beamrange', 8.0 e3,'beamwidth'(2、30),“UpdateRate”updateRate,......'platformnames', {'地面雷达'那'转动飞机'那“汽车”那'飞机2'}，'展示'，真正，......“ShowSpeed”，真正，'露天'，真正，'陈旧'，真正，'showrange'，真正，......“标题”那'乘法表情景'那'Beamsteering', BeamSteering);
步骤通过显示处理循环，更新雷达和目标位置。每个步骤在四个度下旋转地基雷达转向角。
对于n = 1：n [groundradarpos，groundradarvel] = proundradarplatform（updaterate）;[Airplane1POS，Airplane1Vel，Airplane1axes] = Airplane1platform（Updaterate，Airplane1accel）;[车辆，舰载vel] =地面HICLEPLATFORM（Updaterate）;[Airplane2POS，Airplane2Vel] = Airplane2platform（Updaterate）;查看器（陆地策划，地面，[Airplane1POS，Lesspos，Airplane2pos]，......[Airplane1Vel，Lasevel，Airplane2vel]）;Beamsteering = Viewer.beamstering（1）;Beamsteering = Mod（Beamsteering + 4,360.0）;如果Beamsteering> 180.0 Beamsteering = Beamstering - 360.0;结束查看器.Beamstering（1）= Beamsteering;暂停（0.2）;结束
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