主要内容

Drill-Ream致动器

这个例子展示了一个驱动机床工作单元执行三个工艺操作序列的驱动器:粗钻、精钻和扩孔。执行机构的速度由三个压力补偿流量控制阀之一控制,计量从气缸的回流。选择合适的流量控制是通过控制单元激活的换向阀来实现的。

从阀门控制中,信号VF和VR分别是通过移动主换向阀来激活前进和返回运动的信号。信号V1激活常关闭的阀门阀门1缩回。当阀门1缩回阀打开时,绕过所有流量控制,并设置快速移动速度。V2控制阀阀2 Ream。当断电时,该阀通过流量控制扩孔引导回流,该扩孔设置为扩孔速度。信号V3通过流体控制精细钻井或流体控制粗钻井来指导流体。

使用表查找块将负载模拟为与位置相关的力。

流量控制阀布置为由固定孔板和压力补偿器组成的分系统。

模型

循环管汇子系统

阀控制子系统

模拟结果来自Simscape日志

下面的图显示了气缸中的压力和活塞的位置。图中显示了三种操作速度。

下面的图显示了不同阀门的状态。Forward/Reverse有3种状态(Forward/Locked/Reverse),其他有2种状态。缩回和Ream具有开/关状态,精/粗阀可在两种不同的流量限制之间选择。