闭环致动器，由比例的四向方向阀组成，驱动双作用液压缸。汽缸驱动由质量，粘性和库仑摩擦，恒定力和弹簧组成的负载。致动器由可变位移，压力补偿泵供电，由恒定速度电动机驱动。阀门，圆筒，泵和罐之间的管道使用液压管道块进行建模。

在传统往复系统中使用负载感测和压力限制单元的电路，在前向行程上具有可变负载。该单元将输出压力限制为300巴，并在泵的排出口上穿过速度控制孔口的10巴中的预设压降。该装置采用两种三通，2位阀，两个单作用液压阀致动器，以及一个双作用液压阀门执行器。

压力补偿的3路流量控制阀。该阀通过主液压马达保持恒定流速，该液压马达连接到流量控制阀的压力补偿出口。它用作优先阀，如果主液压马达接收到足够的流体以保持预设的角速度，则将过量流向辅助液压马达转移到辅助液压马达。如果没有足够的流量为主液压马达为辅助电机完全关闭。