减震器
阻尼平移振动的机构
图书馆
Simscape /传动系统/联轴器和驱动器
描述
的减震器块表示弹簧阻尼系统，通常用于抑制机械系统的振动。一个内力作用在端口R和c之间，这个力是弹簧刚度、阻尼、库仑摩擦和硬止贡献的总和。所有的力量贡献都是可选的。
的减震器Block使用这些块的模型:
假设和限制
硬停和库仑摩擦的加入提高了模型的保真度，但降低了模拟速度。有关更多信息，请参见传动系统仿真性能．
港口
保护
- C
-
与滑块相关的机械平移端口，滑块在安装在机箱上的止点之间移动。
- R
-
与杆相关联的机械平移端口。
参数
弹簧阻尼
- 弹簧刚度
-
输入粘性弹簧刚度常数的值，k．默认值为
1 e4N / m．该值必须大于或等于零。 - 粘性摩擦系数
-
输入粘性阻尼常数的值，b．默认值为
1 e2米/秒．该值必须大于或等于零。 - 库仑摩擦力
-
输入库仑摩擦力的值。将值设置为
0消除了库仑摩擦力的贡献。这提高了模拟速度，使模型更适合HIL测试。默认值为0N．该值必须大于或等于零。 - 静摩擦与动摩擦之比
-
输入静摩擦/动摩擦比的值，即F年代/Fk．该值必须大于1。默认值为
1．1．该值必须大于等于1。 - 速度宽容
-
输入相对速度值，低于此值，端口R和C锁定并一起平移。默认值为
0.001米/秒．该值必须大于零。
很难停止
- 硬停
-
通过选择以下选项之一，包括或排除硬停止力:
无硬止动-适合HIL模拟—如果不考虑硬停止力的贡献，可以选择默认选项，以提高模拟速度。兼容硬停-通过包含硬止力贡献来增强模型保真度，请选择此选项。选择此选项将启用其他参数。
- 上界
-
上硬止损位置，乌兰巴托．超过上界的正位移激活硬止触点力。默认值为
0．1米．该值必须大于下限。选择
兼容硬停为硬停Parameter启用此参数。 - 下界
-
下硬止位，磅．超过下界的负位移激活硬停止接触力。默认值为
-0.1米．取值必须小于上限。选择
兼容硬停为硬停Parameter启用此参数。 - 接触刚度
-
输入硬止刚度常数的值，k海关．默认值为
1 e6N / m．该值必须大于或等于零。选择
兼容硬停为硬停Parameter启用此参数。 - 接触阻尼
-
输入硬止阻尼常数的值，b海关．此参数指定碰撞体的耗散特性。该参数的值越大，在相互作用中耗散的能量就越多。默认值为
1 e4N / (m / s)．该值必须大于零。选择
兼容硬停为硬停Parameter启用此参数。 - 硬停模型
-
选择硬停模式:
刚度和阻尼顺利通过过渡区，阻尼回弹—指定一个过渡区域，该区域内的力从0开始缩放。在过渡区末端，采用全刚度和全阻尼。该模型对回弹施加阻尼，但受限于刚度力的取值。从这个意义上说，阻尼可以减少或消除刚度提供的力，但永远不会超过它。所有方程都是平滑的，不产生零交叉。选择此选项可启用
过渡区参数。充分的刚度和阻尼应用于边界，无阻尼反弹-该模型具有充分的刚度和阻尼，适用于冲击的上限和下限，没有阻尼的反弹。当速度改变符号时，方程不会产生零交叉，但在边界处有一个基于位置的零交叉。没有阻尼反弹有助于推动滑块过去这个位置迅速。该模型具有非线性方程。充分的刚度和阻尼应用于边界，阻尼反弹-该模型具有充分的刚度和阻尼适用于冲击的上限和下限，与阻尼适用于反弹以及。方程是线性转换的，但会产生基于位置的零交叉。使用这种硬停模式，如果simscape.findNonlinearBlocks表示这是阻止整个网络线性切换的阻塞。
选择
兼容硬停为硬停Parameter启用此参数。 - 过渡区
-
力从0逐渐增大到全值的区域。在过渡区末端，采用全刚度和全阻尼。默认值为
0．1毫米．选择
刚度和阻尼顺利通过过渡区，阻尼回弹为硬停模型启用此参数。
初始条件
- 初始变形
-
输入弹簧变形的初始值。默认值为
0米．
实时仿真
半实物仿真
为获得最佳模拟性能，请使用很难停止>硬停参数默认设置:无硬止动-适合HIL模拟．
扩展功能
版本历史
在R2013a中引入
您也可以从以下列表中选择一个网站: