变量的惯性

指定为物理信号输入的时变惯性

图书馆

惯量和负载

这个模块模拟了时变惯性的影响。可变惯性组件包括卫星展开太阳能电池板阵列。物理信号输入端口提供了整个仿真过程中每个时间步骤的瞬时惯性。为了最小化求解器误差，要避免输入信号的不连续和突变。

随着分量惯量的改变，作用在分量上的惯性力矩也随之改变:

$T_{我} ＝我 \dot{ω},$

地点:

物理信号输入在块对话框中指定的最小惯性处饱和。当输入低于最小惯量时，块就会根据最小惯量执行计算。惯性力矩为:

$T_{我} ＝我_{米我 n} \dot{ω},$

地点:

变惯量的角动量守恒。在没有外转矩的情况下，转动惯量的减小导致角速度的成比例增加。角动量保持不变，直到一个合外力矩使它改变。

使用变量TAB来设置块变量的优先级和初始目标值，然后进行模拟。有关更多信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标．

与块参数不同，变量没有条件可见性。的变量TAB列出所有现有块变量。如果在与所选块配置对应的方程组中没有使用某个变量，则为该变量指定的值将被忽略。

该块具有一个保存旋转端口和一个物理信号输入端口。守恒转动端口识别其惯性随时间变化的传动系统部件。物理信号输入端口提供了指定惯性作为时间函数的方法。

最小惯性: 在模拟过程中可变惯性所能达到的最小值。物理信号的输入在这个值饱和。如果输入低于最小惯性值，则将其设置为等于最小惯性值。默认值为0．1公斤* m ^ 2．

介绍了R2015b