具有可变和可控齿轮比的动态变速箱,传输合规性和摩擦损失
Simscape /传动系统/联轴器和驱动器
可变比率传动块代表一个变速箱,动态传递运动和扭矩之间的两个连接的传动轴轴,基地和从动件。
B和F分别代表基座和从动件传动轴的旋转保护端口。
变传动比传动是一种在基座和从动件之间传递运动和扭矩的动力机构。
ωB.=±
然而,可变比率传输确实包括轴之间的符合性。动态运动和扭矩传递取代了非零的运动约束 D.ϕ/ τB.= - ± τ损失= 0.在理想的情况下。 你可以估计基本的角度顺应性 您可以估计基本角速度合规性 具有非抗性扭矩转移, Coulomb摩擦(例如,带和车轮之间或由于拉伸引起的内部皮带损耗)以效率为特征 带轴承的驱动轴的粘性耦合,粘性摩擦系数参数化 τ损失= 当角速度变化符号时,双曲线切线正规化库仑摩擦扭矩的符号变化。
非抗性扭矩转移和损失
电流
功率损耗条件
输出驱动轴
向前
追随者,
撤销
根据,
用效率表示的摩擦损失
从下拉列表中,选择输出驱动轴如何相对于输入驱动轴旋转。默认为
传输角度依从性的互易 传动角柔度阻尼的倒数 模拟开始时施加在基座传动轴上的扭矩(
选择如何从非抗性扭矩转移实施摩擦损失。默认为
无损耗-适用于HIL模拟- 扭矩转移是理想的。
持续效率- 通过恒定效率降低齿轮箱的扭矩传输
粘滞阻尼系数矢量[
有关最佳仿真性能,请使用