实时仿真工作流程

在Simscape™模型中配置Solvers以进行实时仿真。

固定成本模拟，用于实时可行性

通过选择限制模拟Simscape模型的计算成本的步骤尺寸和迭代次数来避免实时仿真溢出。

用于实时模拟的求解器

您指定的固定步骤求解器，步骤尺寸和迭代的数量会影响Simscape Model如何实时模拟。

确定系统僵硬

根据模型的数值刚度选择固定成本仿真的右求解器。

选择步骤尺寸和迭代次数

优化您的Simscape模型以进行实时仿真，并通过指定步进尺寸和迭代次数的组合来避免超支，以提供可接受的精度和速度。

估计计算成本

通过估计计算成本，确定您的Simscape模型是否可能导致在实时目标机器上模拟它时溢出。

故障排除实时仿真问题

通过使用实时工作流程和性能顾问检查，解决导致您的Simscape模型在实时仿真中溢出的问题。