带滞后的开关
的开关block实现了一个由外部物理信号控制的开关。该块使用if - else声明。如果控制口的外部物理信号大于阈值，则开关关闭，否则开关开启。
此示例实现了一个将迟滞效应应用到开关阈值级别的开关。当控制信号有噪声时，迟滞效应可以防止快速杂散开关。
该开关有两种不同的工作模式，如图所示。如果控制口的外部物理信号大于上门限，则开关关闭。如果信号低于下限阈值，则开关打开。
下面的组件通过使用模式图实现图中的逻辑。
u = {0.0， '1'};结束节点p = foundation.electric .electric;% + n = foundation.electric .electric;% -:右端参数r_close ={0.01， '欧姆'};%闭合电阻R_closed G_open = {1e-8， '1/欧姆'};%开导G_open T_closed = {0.5， '1'};%上限阈值T_open = {0， '1'};%下限阈值InitMode = switch .open;%初始模式结束变量i = {0， 'A'};%电流v = {0， ' v '}; % Voltage end branches i : p.i -> n.i; end % Validate parameter values equations assert( T_closed >= T_open, 'Upper threshold must be higher than Lower threshold' ); end modecharts(ExternalAccess = observe) m1 = modechart modes mode CLOSED equations v == p.v - n.v; v == i*R_closed; end end mode OPEN equations v == p.v - n.v; v == i/G_open; end end end transitions CLOSED -> OPEN : u < T_open; OPEN -> CLOSED : u > T_closed; end initial OPEN : InitMode <= 0; end end end end
模式图m1定义两种模式，关闭而且开放．每个模式都有一个方程节，该节列出了所有适用的方程。的转换节根据谓词条件定义了操作模式之间的转换:
开关从
关闭来开放当控制信号低于较低阈值时，T_open．开关从
开放来关闭当控制信号高于上门限时，T_closed．
的最初的节根据谓词条件指定初始操作模式:
如果谓词为真(即最初的模式参数值小于或等于0)，则
开放模式在模拟开始时是活动的。如果谓词不为真，则
关闭模式(中列出的第一种模式模式段)在模拟开始时是活动的。
请注意
的最初的模式参数使用枚举:
classdef切换< int32枚举开(0)闭(1)结束方法(静态)函数map = displayText() map = containers.Map;地图(“开放”) =“开关已打开”；地图(“关闭”) =“开关已关闭”；结束结束结束
为了使组件像所描述的那样工作，此枚举需要位于单独的switching.m文件。该文件可以在MATLAB中找到®路径或导入组件的包中。一般来说，枚举在模式图中非常有用，因为它们允许您指定一组可接受的参数值。有关更多信息，请参见枚举．
若要验证正确的组件行为，请将其部署在Simscape组件块。创建一个简单的测试模型，如图所示，其中所有块使用默认参数值。
使用默认值模拟模型。
的最初的模式参数值为开关打开．此枚举值的值为0，这使得谓词在最初的部分真实。因此，在模拟开始时，开关是打开的，没有电流通过电阻R1。当控制信号值达到0.5时上阈值参数值)，则开关闭合，根据其他参数值，通过支路的电流为1A。当控制信号降至0以下时低阈值参数值)，开关打开。
现在更改最初的模式参数值为开关关闭并对模型进行仿真。枚举值计算为1，即谓词条件最初的节不再为真，因此第一个模式列在模式部分处于活动状态。在模拟开始时，开关关闭，并保持关闭状态，直到控制信号降至0以下。
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