DER
操作数的返回时间导数
句法
DER（X）
x.der
描述
该方程部分可能包含DER操作者，它返回其操作数的时间导数：
DER（X）=x.der=
=
DER操作者需要的任何数值表达式作为其参数：
DER应用于连续返回他们的时间导数的表达式DER应用于时间参数返回1DER应用于是参数或恒定返回0表达式DER施加到可数的操作数返回0。例如，DER（A
返回单位DER是它的操作数的通过秒除以单元。
您可以嵌套DER运营商，以指定更高阶导数。例如，DER（DER（X））是二阶时间导数x的。
以下限制：
您不能形成从输出的非线性表达
DER。例如，DER（X）* DER（X）因为这不再是一个线性的隐式系统会产生一个错误。对于一个组件进行编译，微分方程的数目应等于差变量的数目。
例子
这个例子显示了实施一个简单的动力系统：
该的Simscape™文件如下所示：
部件MyDynamicSystem变量X = 0;端方程x.der ==（1 - X）* {1， '1 / S'};％×” = 1 - X端端
你需要乘以原因{1， '1 / S'}就是它（1-x）的是无量纲，而左手侧（x.der）具有1 /秒的单位。方程式声明的两边必须有相同的单位。
也可以看看
介绍了在R2008b
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