模型准备目标

确定您的Simscape™模型是否足够准确以产生预期的仿真结果，并且足够快地在实时目标机器上运行而不产生超支。

实时模型准备工作流程

遵循实时模型准备工作流程以使您的Simscape模型实时能够。

提高速度和准确性

实时模拟Simscape模型需要通过降低计算成本，优化求解配置或增加处理能力来实现速度和准确性的平衡。

确定步长

通过分析来自Simscape模型的可变步骤模拟的结果，确定用于固定步骤仿真的最大步长。

使用分区求解器提高仿真速度

通过使用Simscape划分求解器来改善性能，以将大型方程系统转换为更易于解决的较小方程系统。

减少计算成本

通过识别和消除不必要的，计算昂贵的过程，使您的Simscape模型实时能够进行识别和消除冗余监控和数据记录。

减少快速动态

为了使您的Simscape模型实时能够，通过减少使用频率响应和极速分析来减少快速动态来降低计算成本。

减少数值刚度

消除导致快速变化以降低计算成本的组件，并使您的Simscape模型实时功能。

减少过零点

消除导致过零点的组件增加固定步骤仿真的最小步长，并使您的Simscape模型实时能够。

分区模型

分区实时处理器上并行处理Simscape模型。

管理模型变体

使用Variant子系统选择用于动态系统的模型变体。