什么是硬件在环？
硬件在环（HIL）模拟是一种类型的实时仿真的。您可以使用HIL模拟来测试你的控制器设计。HIL仿真显示了您的控制器响应，实时，以逼真的虚拟刺激。您还可以使用HIL以确定您的物理系统（厂）模型是有效的。
在环仿真，您可以使用实时计算机作为机器模型的虚拟表示和控制器的真实版。该图显示了典型HIL仿真设置。台式计算机（硬件开发）包含控制器和设备的实时能力模型。开发硬件还包含与控制虚拟输入到工厂的接口。控制器的硬件包含了从控制器模型生成的控制器软件。实时处理器（目标硬件）包含用于对从所述植物模型生成的物理系统的代码。
为什么要进行硬件在环？
使用HIL模拟当你正在执行基于模型的设计（MBD）测试控制器的设计。由图可见，其中HIL模拟装配到了MBD设计到实现工作流程。
验证涉及到使用实际工厂硬件来测试你在现实生活或环境指标（例如，压力室）控制器。在环仿真，您没有使用真正的硬件物理系统（厂）。你也不必依赖于自然或环境测试设置。通过允许您使用模型来表示在成本和实用性的植物，HIL仿真带来利益。
有在环仿真提供了成本节省了验证测试几个方面。HIL仿真往往是设计变更更便宜。您可以在工作流程MBD比验证先进行HIL仿真，以便您可以将项目比较早的识别和重新设计的问题。发现问题的早期包括以下好处：
你的团队更容易批准的变化。
设计改变来实现成本更低。
在调度方面，HIL仿真是更便宜，比验证更加实用，因为你可以将它设置成独立运行。
HIL仿真比验证测试控制器的不寻常事件的反应更加实用。例如，你可以模拟极端天气条件像地震或暴风雪。您还可以如何控制器响应测试，以发生在人迹罕至的环境，如深海或深空的刺激。
相关的例子
更多关于
您还可以选择从下面的列表中的网站：
