主要内容

电梯

本例在Simscape Multibody™中模拟了一个电梯系统。该系统由控制电梯和门机构运动的皮带-电缆滑轮电路组成。通过在皮带电缆端部和电梯之间使用高刚度弹簧,可以近似地将电缆伸长。电机皮带轮的运动是基于必要的电梯运动学计算从楼层数输入。使用一般变质量块对进出电梯的人的影响进行了建模。

模型

仿真结果

图中显示了电梯的高度、速度和加速度

分析了缆索刚度对电梯动力学的影响。

[1] Vladic, j .;锦标赛首圈赛事,r;Kljajin m;Karakasic, m(2011)。电梯动态行为的建模和仿真