主要内容
无刷直流位置控制
此示例显示了如何在基于BLDC的电气驱动中控制转子角度。理想的扭矩源提供负载。控制子系统使用基于PI的级联控制结构，具有三个控制回路、外部位置控制回路、速度控制回路和内部电流控制回路。BLDC由受控三相i逆变器。逆变器的门信号来自霍尔信号。模拟使用阶跃参考。示波器子系统包含允许您查看模拟结果的示波器。
模型
Simscape测井模拟结果
下图显示了测试的要求和测量角度以及电驱动中的转子速度。
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