主要内容
电动车辆配置为hil
该示例显示了适用于循环（HIL）部署的电动车型模型。基于能量的建模用于避免高频开关，并为固定阶梯仿真设定的求解器。
测试运行显示了加速到稳定速度的车辆，然后倾斜，然后返回到电池的下降期。
模型
PMSM驱动子系统
冷却系统子系统
电气和热模型子系统
车辆控制子系统
Simscape Logging的仿真结果
下面的曲线显示了电动车辆受驾驶员输入和环境条件的行为。车辆加速，直到驾驶员启用巡航控制。即使道路的等级变化，车辆也保持速度。当司机施加刹车时，车辆向下减速至零速度。
下图显示了通过电动车辆中的PMSM电机产生的扭矩及其温度。在模拟的前半部分期间，电动机正在将车辆加速到指令的速度，然后继续施加扭矩以将车辆推高山上。在模拟的下半部分期间，电动机充当发电机，如电动机扭矩的符号的变化所示。
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