RC伺服可以不失速(停止)移动的最大负载扭矩。

电机空载驱动时，输出轴转动60度的时间。

当测量失速扭矩和行程60度时使用的直流电源电压。

RC伺服的输出轴角范围。

所定义的最小和最大输出角对应的输入脉冲宽度转动范围参数。超出这个范围的脉冲宽度被块截断以保持在这个范围内。

当s和-端口之间的电压高于这个水平时，输入脉冲被检测为高电平。

测量s端口和-端口之间的电阻抗。

当要求的输出轴角与测量的输出轴角之间的误差低于角度分辨率时，电机断电。这个参数模型的迟滞，通常纳入RC伺服控制器，以防止颤振围绕一个设定点。

此参数允许您建模角度测量误差，如可能发生的失效电位计角度传感器。例如，如果你想模型的电机被供电对一个硬停止，你可以设置一个合适的角度测量误差来实现这一点。

当电机无动力时，反向驱动所需的负载扭矩。块使用这个值来确定齿轮摩擦参数。

从直流电机轴到RC伺服输出轴的减速比。该参数仅影响转子惯性对输出轴等效惯性值的影响。对空载速度无影响。因此，该值不必是精确的。

直流电机的惯性，加上齿轮反射到转子的惯性(如果齿轮是塑料的，通常是小的)。

机械端止动装置防止输出轴旋转超出规定范围。由终止角指定的范围必须大于由转动范围参数。

机械端止动刚度。

机械端止动阻尼。

选择是的启用故障建模。中的相关参数缺点部分变得可见，以便您选择报告方法并指定触发器机制(暂时的或行为的)。您可以单独启用这些触发机制，也可以同时使用它们。

选择是否在错误发生时发出断言:

依赖关系

启用时,使故障参数设置为是的．

选择故障类型:

依赖关系

启用时,使故障参数设置为是的．

选择是的启用基于时间的故障触发功能。您可以分别启用时间和行为触发机制，也可以同时使用它们。

依赖关系

启用时,使故障参数设置为是的．

设置您希望块进入故障状态的模拟时间。

依赖关系

启用时,启用时间故障触发器参数设置为是的．

选择是的使行为错误触发。您可以分别启用时间和行为触发机制，也可以同时使用它们。

依赖关系

启用时,使故障参数设置为是的．

指定最大允许电流值。如果当前值超过该值的时间大于当超过最大允许电流时失效时间参数值，则块进入故障状态。

依赖关系

启用时,启用行为故障触发器参数设置为是的．

设置电流超过最大允许值而不触发故障的最大时间长度。

依赖关系

启用时,启用行为故障触发器参数设置为是的．