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这个例子展示了如何控制一个四象限斩波器。控制子系统实现了一种简单的基于pi的控制算法来控制输出电流。为了提高仿真速度,采用了均值斩波模型。模拟同时使用了正面和负面的参考。总仿真时间(t)为1 s。在t = 0.5 s时,负载直流电源E的极性发生变化。
下图显示了测试所需和测量的电流以及电路中的输出电压。
这个示例已经在Speedgoat Performance实时目标机器上使用Intel®3.5 GHz i7多核CPU进行了测试。该模型可以实时运行,步长为10微秒。
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