主要内容
电动助力转向
这个例子展示了如何使用永磁同步电机(PMSM)放大驱动器施加的力在助力汽车转向系统。
方向盘角速度表示驾驶员的输入。PMSM控制器的输入是转向柱一端到另一端的角差以及转向柱负载的速度和角位移。
对PMSM逆变器进行了理想化设计。您可以在逆变器电压和电流范围看到电压和电流波形。
在PMSM驱动器中，PMSM控制器是一个模型块。如果您有Simulink®C万博1manbetxoder™或Embedded Coder®许可证，您可以直接从PMSM控制器参考模型生成代码。
模型
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了驱动、助力和总扭矩波形。
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