直流电机模型

在该示例中，您将由恒定输入信号驱动的DC电动机进行估计脉冲宽度调制信号并查看电动机输出处的电流和旋转运动。

要查看已完成的模型，请打开PWM控制的直流电动机例子。

选择块以表示输入信号，直流电机和电机输出显示器。

下表介绍了代表系统组件的块的角色。

堵塞	描述
求解器配置	定义适用于所有物理建模块的求解器设置
PS-万博1manbetxSimulink转换器	将输入物理信号转换为Simulink万博1manbetx^®信号
受控PWM电压	生成近似脉冲宽度调制电动机输入信号的信号
H桥	驱动直流电机
直流电机	将输入电能转换为机械运动
电流传感器	将驱动电机驱动的电流转换为与电流成比例的可测量物理信号
直流电压源	产生直流电压
电气参考	提供电气地面
机械旋转参考	提供机械地面
理想的旋转运动传感器	将电机的旋转运动转换为与运动成比例的可测量物理信号
范围	显示电机电流和旋转运动

添加到下表中列出的模型。表的库列指定每个块的分层路径。

笔记

您可以使用Simscape™功能ssc_new.域类型电气要创建包含这些块的Simscape模型：

现在您已准备好指定块参数。

指定以下参数以表示系统组件的行为：

以下块指定未对特定块特定的模型信息：

与Simscape模型一样，您必须在每个拓扑上不同的物理网络中包含一个求解器配置块。此示例具有单个物理网络，因此使用一个求解器配置块具有默认参数值。

您必须包含每个电气引用块Simscape Electrical™网络。您必须在包括机电块的每个网络中包含机械旋转参考块。这些块没有任何参数。

有关使用参考块的更多信息，请参阅基础规则。

您使用这些块生成电机输入信号：

在此示例中，除了PWM端口之外的H-Bridge块的所有输入端口都连接到地面。结果，H-Bridge块的行为如下：

在此示例中，您可以使用恒定电流模拟电机，其值是PWM信号的平均值。通过使用这种类型的信号，您可以设置估计电机行为的快速模拟。

设置DC电压源块参数如下：
- 恒定电压到2.5
设置受控的PWM电压块参数，如下所示：
- PWM频率到4000.
- 仿真模式到平均
  该值告诉块生成输出信号，其值是PWM信号的平均值。使用平均信号模拟电动机在存在PWM信号时估计电动机行为。验证此近似值，使用值PWM.对于此参数。
设置H-Bridge块参数如下：
- 仿真模式到平均
  该值告诉块生成输出信号，其值是PWM信号的平均值。使用平均信号模拟电动机在存在PWM信号时估计电动机行为。验证此近似值，使用值PWM.对于此参数。

笔记

对受控PWM电压和H桥块的仿真模式必须是相同的。

配置拼接电机的块。

设置如下所示的直流电机块参数，将单位设置留在其默认值（其中适用）：

电扭矩标签：
- 模型参数化到按额定功率，额定速度和空载速度
- 电枢电感到0.01
- 无负载速度到4000.
- 额定速度（额定负载）到2500
- 额定负载（机械电源）到10.
- 额定直流电源电压到12.
机械的标签：
- 转子惯性到2000年
- 转子阻尼到1E-06.