Pre-Parameterized步进电机块验证

测试工具

首先,必须选择特定的步进电机进行建模。要做到这一点,打开步进电机块对话框,点击选择一个预定义的参数化。这将打开阻止参数化经理您选择步进部分和应用块。根据您所选择的部分,这个脚本加载相应的数据用于参数化部分,包括同步引入曲线从原始数据表。测试工具是通过逐渐增加负载,直到为每个步骤发生滑移率测试的需求。滑动检测是实现滑动检测子系统和使用仿真软件®断言块,检查预期和实际转角之间的区别。万博1manbetx

模拟结果和数据表同步引入转矩特性

下面的图显示了模拟同步引入特征的一个参数化的步进电机的选择,以及制造商数据表中给出的曲线。实现拉片的精确匹配特征可能是一个挑战,一个关键因素是,大多数数据并不指定所使用的试验条件。工程判断和简化的假设是用来填写缺失的数据。结果模拟和实际行为之间的偏差是可以预料到的。确保必要的精度,从这样的测试装具模块初始参数化后,下一步就是验证模拟行为对实验数据和完善必要的组件模型。

对于任何给定的步进电机,模型参数值的设置相匹配的拉片转矩特性通常不是独一无二的。确保参数化的代表,它是良好的实践也产生撤军曲线和数据表中给出的曲线进行比较。

想要了解更多关于参数化ee_motor_stepper_pullin_characteristics步进电机参考例子。