数据合成

模拟雷达传感器，生成信号，探测和跟踪，模型传播通道，杂波，目标RCS和微多普勒签名

在不同的抽象级别上模拟雷达数据-基于概率或物理。为了更快的模拟，生成概率雷达探测和跟踪，以测试跟踪和传感器融合算法。对于更高保真度的基于物理的模拟，模型传输的波形在环境中传播，反射目标，并被雷达接收。从概率模型到基于物理模型的编程转换。模拟多径传播、杂波、干扰和目标回波。将目标定义为简单的几何形状或复杂的结构，如行走的行人或移动的自行车手。建模主动和被动传感器，在方位角和仰角上进行机械或电子扫描。提取微多普勒信号对雷达探测和航迹进行分类。

功能

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探测和跟踪生成器

`mergeDetections`	将检测合并为集群检测
`radarDataGenerator`	生成雷达探测和跟踪
`radarEmission`	发射雷达信号结构
`radarEmitter`	雷达信号和干扰发生器
`objectDetection`	报告单目标探测
`objectTrack`	单对象跟踪报告
`trackHistoryLogic`	根据最近的音轨历史确认和删除音轨

雷达信号发生器

`radarTransceiver`	单站雷达收发器
`pulseWaveformLibrary`	创建脉冲波形库

目标和环境回声发生器

`rcscylinder`	圆柱体雷达截面
`rcsdisc`	雷达平面圆板截面
`rcssphere`	球面雷达截面
`rcstruncone`	截锥雷达截面
`radarChannel`	雷达信号在自由空间的传播与反射
`backscatterBicyclist`	骑自行车者的后向散射雷达信号
`backscatterPedestrian`	行人的反向散射雷达信号
`barrageJammer`	阻塞干扰机
`constantGammaClutter`	模拟恒定伽马杂波
`gpuConstantGammaClutter`	使用GPU模拟恒定伽马杂波
`twoRayChannel`	双射线传播信道
`widebandTwoRayChannel`	宽带双射线传播信道
`rcsSignature`	雷达横截面图

块

后向散射骑自行车	骑自行车的人发出后向散射信号
后向散射行人	行人的后向散射信号
阻塞干扰机	弹幕干扰干扰源
常量伽马杂波	恒伽马杂波模拟
常量伽马杂波	用gpu模拟恒定伽马杂波
雷达数据发生器	生成雷达传感器探测和跟踪
检测连接	组合来自不同传感器的检测报告
双线通道	双射线通道环境
宽带双射线信道	宽带双射线通道环境
脉冲波形库	脉冲波形库