在R2016a,使硬件规范按钮从配置参数>硬件实现窗格。默认情况下，窗格上的参数是启用的。

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Simulink和嵌入式编码器的硬件配置万博1manbetx^®万博1manbetx支持包已经得到了统一和显著简化。在目标硬件和编码器目标上运行的顶层配置参数对话框窗格已被删除。以前在这些窗格上可用的参数现在出现在硬件实现窗格上。一个参数也从代码生成窗格移到了硬件实现窗格。

下面的列表总结了R2015b的变化和新行为:

• 默认情况下，硬件实现窗格列出硬件板,设备供应商,设备类型只有参数字段。

• 如果你使用Simuli万博1manbetxnk没有万博1manbetx仿真软件编码器™许可证，最初硬件实现窗格上的参数被禁用。要启用它们，请单击使硬件规范。这些参数在当前MATLAB中仍然是启用的^®会话。

• 默认情况下,硬件板列表包括:没有一个或由代码生成确定系统目标文件,获取硬件支持包万博1manbetx。安装硬件支持包后，列表还包括相应的硬件板名称。万博1manbetx

• 如果选择一个硬件板名称，则会显示该板的参数。

• 列表的设备供应商和设备类型参数已经更新，以反映市场上可用的硬件。默认的设备供应商和设备类型是英特尔和x86 - 64 (Windows64),分别。

• 属性上选定的系统目标文件代码生成窗格。

• 一个设备详细信息选项提供了一种方法来显示设置细节的参数，如位数和字节顺序。

• 要为Simulink支持包指定目标硬件，请选择一个值万博1manbetx万博1manbetx配置参数>硬件实现>硬件板。在R2015b之前，你会选择工具>在目标硬件上运行>准备运行然后选择一个值配置参数>在目标硬件上运行>目标硬件。

• 若要为嵌入式编码器支持包指定目标硬件，请选择一个值万博1manbetx配置参数>硬件实现>硬件板。在R2015b之前，您需要从配置参数>代码生成>目标硬件。

有关更多信息，请参见硬件实现面板在Simuli万博1manbetxnk文档中。

您可以在上面运行Simu万博1manbetxlink模型乐高机器人EV3硬件。您还可以调优模型中的参数值，并在模型运行时从模型接收数据乐高机器人EV3硬件。

使用万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持包的乐高MINDSTORMS EV3硬件要访问的块库乐高机器人EV3外围设备:

• 按钮

• 颜色传感器

• 编码器

• 陀螺传感器

• 红外传感器

• 显示

• 电动机

• 演讲者

• 触摸感应器

• 超声波传感器

要安装或更新此支持包，请执行中描述的步骤万博1manbetx安装对LEGO 万博1manbetxMINDSTORMS EV3硬件的支持。

有关更多信息，请参见乐高头脑风暴EV3硬件。