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航空航天Blockset块——按类别

坐标系统

坐标轴转换

方向余弦矩阵的身体来风 攻角和侧滑角转换为方向余弦矩阵
方向余弦矩阵身体风α和β 方向余弦矩阵转换为攻角和侧滑角
方向余弦矩阵的四元数 方向余弦矩阵转换为四元数向量
方向余弦矩阵罗德里格斯 方向余弦矩阵转换为Euler-Rodrigues向量
方向余弦矩阵旋转角度 方向余弦矩阵转换为旋转角度
方向余弦矩阵风角度 方向余弦矩阵转换为风角度
四元数方向余弦矩阵 四元数转换向量方向余弦矩阵
四元数,罗德里格斯 四元数转换为Euler-Rodrigues向量
四元数与旋转角度 从四元数确定旋转矢量
罗德里格斯方向余弦矩阵 转换Euler-Rodrigues向量方向余弦矩阵
罗德里格斯对四元数 四元数转换Euler-Rodrigues向量
罗德里格斯旋转角度 Euler-Rodrigues向量转换为旋转角度
旋转角度方向余弦矩阵 旋转角度转换为方向余弦矩阵
旋转角度四元数 计算四元数与旋转角度
旋转角度罗德里格斯 旋转角度转换为Euler-Rodrigues向量
风角度方向余弦矩阵 风角度转换为方向余弦矩阵
方向余弦矩阵ECEF内德 把大地纬度和经度方向余弦矩阵
方向余弦矩阵ECEF NED纬度和经度 方向余弦矩阵转换为大地纬度和经度
方向余弦矩阵ECI ECEF 地球惯性(ECI)转换为地球地球定点(ECEF)坐标
ECEF LLA的位置 计算大地纬度、经度和海拔高于地球行星椭球固地(ECEF)的位置
ECI位置爱尔兰 地球惯性(ECI)坐标转换为方位坐标
ECI LLA的位置 地球惯性(ECI)坐标转换为大地纬度,经度,高度(LLA)坐标
平地球LLA 估计大地纬度、经度和海拔从平坦地球的位置
大地,地心纬度 将大地纬度转换为地心纬度
地心,大地纬度 地心纬度转换为大地纬度
LLA ECEF位置 计算地球地球定点(ECEF)位置从大地纬度,经度和海拔高于地球椭球体
LLA ECI位置 将经度,纬度、海拔(LLA)坐标地球惯性(ECI)坐标
LLA平坦地球 估计平坦地球位置从大地纬度,经度和海拔
假时代朱利安时代 变换位置和速度组件停止标准假时代(B1950)标准朱利安时代(J2000)
朱利安时代假时代 变换位置和速度组件从标准朱利安时代(J2000)停止标准假时代(B1950)
三角洲UT1 计算之间的区别主要世界时(不一致)每和协调世界时(UTC)根据国际天文学联合会(IAU) 2000一个参考系统

运动方程

3自由度

3自由度(轴) 实现三个自由度运动方程对身体轴
3自由度(风轴) 实现三个自由度运动方程对风轴
自定义变量质量3自由度(轴) 实现三个自由度运动方程的自定义变质量对身体轴
自定义变量质量3自由度(风轴) 实现三个自由度运动方程的自定义变质量对风轴
简单的变质量3自由度(轴) 实现三个自由度运动方程简单的变质量体轴
简单的变质量3自由度(风轴) 实现三个自由度运动方程简单的变质量对风轴

6个自由度

6自由度(欧拉角) 实现六个自由度的运动方程的欧拉角表示
6自由度(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程对身体轴
6自由度ECEF(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程在地球地球定点(ECEF)坐标
6自由度风(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程对风轴
6自由度风(风角度) 实现风角表示的六个自由度的运动方程
自定义变量质量6自由度(欧拉角) 实现欧拉角表示的六个自由度的运动方程的自定义变量
自定义变量质量6自由度(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程的自定义变质量对身体轴
自定义变量质量6自由度ECEF(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程的自定义变质量在地球地球定点(ECEF)坐标
自定义变质量6自由度风(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程的自定义变质量对风轴
自定义变质量6自由度风(风角度) 实现风角表示的六个自由度的运动方程的自定义变量
简单的变质量6自由度(欧拉角) 实现六个自由度的欧拉角表示简单的变质量运动方程
简单的变质量6自由度(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程简单的变质量体轴
简单的变质量6自由度ECEF(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程简单的变质量在地球地球定点(ECEF)坐标
简单的变质量6自由度风(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程简单的变质量对风轴
简单的变质量6自由度风(风角度) 实现风角表示的六个自由度的运动方程简单变量的质量

质点

4日订单质点(纵向) 计算四阶质点
4日订单质点部队(纵向) 计算四阶质点所使用的力量
6日订单质点(协调航班) 计算sixth-order质点在协调飞行
6日订单质点部队(协调航班) 所使用的计算力量sixth-order质点在协调飞行

数学操作

3 x3的叉积 计算两个3×1向量的叉积
3 x3的伴随矩阵 计算矩阵的伴随矩阵
创建3 x3矩阵 从九个输入值创建3 x3的矩阵
3 x3的矩阵的行列式 计算矩阵的行列式
反3 x3矩阵 计算3×3的矩阵的逆
四元数的共轭 计算四元数的共轭
四元数部门 四元数除以另一个四元数
四元数插值 两个四元数之间四元数插值
四元数的逆 计算逆矩阵的四元数
四元数模量 计算四元数的模量
四元数乘法 计算两个四元数的乘积
四元数规范 四元数的计算标准
四元数正常化 规范化四元数
旋转四元数 旋转矢量由四元数
要求 计算正弦和余弦的角

单位转换

加速转换 从加速度单位所需的加速度单位转换
角转换 从角度单位所需的角单位转换
角加速度转换 从角加速度单位转换为所需的角加速度的单位
角速度转换 从角速度单位转换为期望角速度单位
密度转换 从密度单位所需的密度单位转换
力的转换 从单位所需的力量转换单位
朱利安日期转换 朱利安日期或修改朱利安日期计算
长度转换 从长度单位转换成所需的长度单位
大规模转换 从质量单位转换为所需的质量单位
压力转换 从压力转换单位所需的压力单位
温度转换 从温度转换单位所需的温度单位
速度的转换 从速度单位转换为所需的速度单位

环境

大气

cira 86年大气模型 实现1986 CIRA大气层的数学表示
COESA大气模型 实现1976年COESA低层大气
ISA大气模型 实现国际标准大气(ISA)
温度梯度模型 实现大气温度垂直梯度模型
非标准的一天210 c 实现mil - std - 210 c气候数据
310年非标日 实现mil - hdbk - 310气候数据
NRLMSISE-00大气模型 实现数学表示,2001年美国海军研究实验室质谱仪和非相干散射雷达外逸层
压力高度 基于环境压力的计算压力高度

重力

离心效应模型 为行星重力实现离心效应的数学表示
EGM96大地水准面 从EGM96位势模型计算大地水准面高度确定
大地水准面高 计算起伏/高
国际地磁参考场12 计算地球磁场和使用12代国际参考地磁场长期变化
球面谐波重力模型 实现球面谐波行星引力的代表
WGS84重力模型 实现1984年世界大地系统(WGS84)表示地球的重力
2000年世界地磁模型 计算地球磁场在特定的地点和时间使用2000年世界地磁模型(WMM2000)
2005年世界地磁模型 计算地球磁场在特定的地点和时间使用2005年世界地磁模型(WMM2005)
2010年世界地磁模型 计算地球磁场在特定的地点和时间使用2010年世界地磁模型(WMM2010)
2015年世界地磁模型 计算地球磁场在特定的地点和时间使用2015年世界地磁模型(WMM2015)
带谐函数重力模型 计算行星引力的带谐函数表示

离散风速模型 生成离散阵风
德莱顿风湍流模型(连续) 生成与德莱顿连续风湍流速度谱
德莱顿风湍流模型(离散) 生成离散和德莱顿风湍流速度谱
水平的风范 卧式风力转换成body-axes坐标
水平风范07 07年实现横向风模型
水平风模型14 实现水平风范14
卡门风湍流模型(连续) 生成与卡门连续风湍流速度谱
风切变模型 计算风切变条件

天文现象

行星的星历表 实现天体的位置和速度
地球章动 实现地球章动
月球天平动 实现卫星振动

车辆动力学

空气动力学

空气动力和力矩 气动力和气动力矩的变化计算使用空气动力系数、动态压力,重心,压力中心,和速度
数字系统力和时刻 气动力和气动力矩的变化计算使用数字衍生品系统静态和动态稳定

运动方程

3自由度

3自由度(轴) 实现三个自由度运动方程对身体轴
3自由度(风轴) 实现三个自由度运动方程对风轴
自定义变量质量3自由度(轴) 实现三个自由度运动方程的自定义变质量对身体轴
自定义变量质量3自由度(风轴) 实现三个自由度运动方程的自定义变质量对风轴
简单的变质量3自由度(轴) 实现三个自由度运动方程简单的变质量体轴
简单的变质量3自由度(风轴) 实现三个自由度运动方程简单的变质量对风轴

6个自由度

6自由度(欧拉角) 实现六个自由度的运动方程的欧拉角表示
6自由度(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程对身体轴
6自由度ECEF(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程在地球地球定点(ECEF)坐标
6自由度风(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程对风轴
6自由度风(风角度) 实现风角表示的六个自由度的运动方程
自定义变量质量6自由度(欧拉角) 实现欧拉角表示的六个自由度的运动方程的自定义变量
自定义变量质量6自由度(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程的自定义变质量对身体轴
自定义变量质量6自由度ECEF(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程的自定义变质量在地球地球定点(ECEF)坐标
自定义变质量6自由度风(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程的自定义变质量对风轴
自定义变质量6自由度风(风角度) 实现风角表示的六个自由度的运动方程的自定义变量
简单的变质量6自由度(欧拉角) 实现六个自由度的欧拉角表示简单的变质量运动方程
简单的变质量6自由度(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程简单的变质量体轴
简单的变质量6自由度ECEF(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程简单的变质量在地球地球定点(ECEF)坐标
简单的变质量6自由度风(四元数) 实现四元数表示的六个自由度的运动方程简单的变质量对风轴
简单的变质量6自由度风(风角度) 实现风角表示的六个自由度的运动方程简单变量的质量

质点

4日订单质点(纵向) 计算四阶质点
4日订单质点部队(纵向) 计算四阶质点所使用的力量
6日订单质点(协调航班) 计算sixth-order质点在协调飞行
6日订单质点部队(协调航班) 所使用的计算力量sixth-order质点在协调飞行

飞行参数

动压 使用速度和空气密度计算动压
理想的空速修正 计算当量空速(EAS),校准空速(CAS),或真空速(助教)
发病率和空速 计算发病率和空速
发病率、侧滑和空速 计算发病率,侧滑,空速
马赫数 计算使用速度和声速马赫数
半径在地心纬度 估计在地心纬度地球椭球半径
相对比 计算相对大气比率
风角率 计算风角利率从身体角度率、攻角、侧滑角、攻角的变化速度,和侧滑的变化率

质量特性

估计重心 计算重心位置
估计惯性张量 惯性张量计算
由于部队时刻对CG 计算时刻对重心由于力量应用于一个点,没有重心
对称的惯性张量 从惯性力矩和产品创建惯性张量s manbetx 845

试验模型

交叉试验模型 代表交叉试验模型
精密试验模型 代表精度试验模型
Tustin试验模型 代表Tustin试验模型

推进

涡扇发动机系统 涡扇发动机的控制器实现一阶表示

制导、导航和控制(GNC)

指导

计算范围 计算范围两个工艺给各自的位置
三轴加速度计 实现三轴加速度计
三轴陀螺仪 实现三轴陀螺仪
三轴惯性测量单元 实现三轴惯性测量单元(IMU)

控制

1 D控制器[(v)、B (v)、C (v)、D (v)] 状态空间控制器实现gain-scheduled取决于一个调度参数
1 d控制器融合u =(1升).K1.y + L.K2.y 实现一维向量的状态控制器输出的线性插值
1 d观察者形式[(v)、B (v)、C (v), F (v), H (v)] 实现gain-scheduled观察者中状态空间控制器形式取决于一个调度参数
1 D在心[(v)、B (v)、C (v)、D (v)] 中状态空间控制器实现gain-scheduled在心形式取决于一个调度参数
2 D控制器((v)、B (v)、C (v)、D (v)] 状态空间控制器实现gain-scheduled取决于两个调度参数
2 d控制器融合 实现二维向量的状态控制器输出的线性插值
2 d观察者形式[(v)、B (v)、C (v), F (v), H (v)] 实现gain-scheduled观察者中状态空间控制器形式取决于两个调度参数
2 D在心[(v)、B (v)、C (v)、D (v)] 中状态空间控制器实现gain-scheduled在心形式取决于两个调度参数
3 D控制器((v)、B (v)、C (v)、D (v)] 状态空间控制器实现gain-scheduled取决于三个调度参数
3 d观察者形式[(v)、B (v)、C (v), F (v), H (v)] 实现gain-scheduled观察者中状态空间控制器形式取决于三个调度参数
3 D在心[(v)、B (v)、C (v)、D (v)] 中状态空间控制器实现gain-scheduled在心形式取决于两个调度参数
获得预定领先-落后 实现一阶领先-落后与gain-scheduled系数
插入矩阵(x) 为给定的输入返回插值矩阵
插入矩阵(x, y) 返回给定插值矩阵输入
插入矩阵(x, y, z) 返回给定插值矩阵输入
在心(A, B, C, D) 中状态空间控制器实现在心的形式

致动器

线性二阶致动器 实现二阶线性致动器
非线性二阶传动装置 实现二级致动器速度和挠度极限

试验模型

交叉试验模型 代表交叉试验模型
精密试验模型 代表精度试验模型
Tustin试验模型 代表Tustin试验模型

飞行参数

动压 使用速度和空气密度计算动压
理想的空速修正 计算当量空速(EAS),校准空速(CAS),或真空速(助教)
发病率和空速 计算发病率和空速
发病率、侧滑和空速 计算发病率,侧滑,空速
马赫数 计算使用速度和声速马赫数
半径在地心纬度 估计在地心纬度地球椭球半径
相对比 计算相对大气比率
风角率 计算风角利率从身体角度率、攻角、侧滑角、攻角的变化速度,和侧滑的变化率

飞行仪表

空速指示器 显示测量飞机的空速
测高计 显示飞机高度的测量
人工地平线 代表飞机的态度相对于地平线
攀登率指标 显示飞机爬升率的测量
废气温度(废气温度)指标 显示测量发动机排气温度(废气温度)
航向指示器 显示测量飞机航向
每分钟转数(RPM)指标 显示测量发动机每分钟转数(RPM)比例的RPM
把协调员 显示测量协调员和测斜仪

想象轨迹和态度

基于matlab的动画

3自由度动画 创建三个自由度的3 d MATLAB图形动画对象
6自由度动画 六个自由度的对象的创建3 d MATLAB图形动画
MATLAB动画 创建六个自由度的多体定义几何块
飞行员操纵杆 在Windows平台上提供操纵杆接口
飞行员操纵杆所有 提供操纵杆接口输出配置Windows平台上

飞行模拟器接口

FlightGear预配置6自由度动画 连接模型FlightGear飞行模拟器
生成运行脚本 目前平台上生成FlightGear运行脚本
包net_fdm FlightGear包 为FlightGear生成net_fdm包
飞行员操纵杆 在Windows平台上提供操纵杆接口
飞行员操纵杆所有 提供操纵杆接口输出配置Windows平台上
收到FlightGear net_ctrl包 收到FlightGear net_ctrl包
给FlightGear net_fdm包 传输net_fdm包为FlightGear会话目标IP地址和端口
仿真速度 设置仿真速度提高动画观看
从FlightGear解压net_ctrl包 解压缩包收到FlightGear net_ctrl变量
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