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嵌入式编码器块-按类别

模型架构与设计

调度

基于事件的调度
异步任务说明 指定由异步中断触发的引用模型表示的异步任务的优先级
异步中断 生成Versa Module Eurocard (VME)中断服务例程(ISRs),用于执行下游子系统或任务同步块
任务同步 通过生成一个示例RTOS (VxWorks)任务来运行下游函数调用子系统或状态流程图的代码

基于组件的建模

引用模型
模型 通过模型引用将多个模型实现作为块包含在另一个模型中

模型配置

自定义MATLAB文件 通过使用包含自定义MATLAB代码的文件更新父模型的活动配置参数
ERT(为定点优化) 更新父模型的活动配置参数,以生成ERT定点代码
ERT(为浮点优化) 更新父模型的活动配置参数,以生成ERT浮点代码
GRT(用于固定/浮点的调试) 更新父模型的活动配置参数,用于GRT定点或浮点代码生成
GRT(为固定/浮点优化) 更新父模型的活动配置参数,用于GRT定点或浮点代码生成

外部代码集成

模型头 指定外部报头代码
源模型 指定外部源代码
系统衍生品 指定外部系统衍生代码
系统禁用 指定外部系统禁用代码
系统启用 指定外部系统使能代码
系统初始化 指定外部系统初始化代码
系统输出 指定外部系统输出代码
系统启动 指定外部系统启动代码
系统终止 指定外部系统终止代码
系统更新 指定外部系统更新代码

AUTOSAR

AUTOSAR组件开发
AUTOSAR的沟通
信号失效 控制AUTOSAR根输出数据元素失效
AUTOSAR基本软件服务调用
DiagnosticInfoCaller 调用AUTOSAR诊断事件管理器(Dem)服务接口DiagnosticInfo
DiagnosticMonitorCaller 调用AUTOSAR诊断事件管理器(Dem)服务接口DiagnosticMonitor
诊断服务组件 配置AUTOSAR诊断服务和运行时环境(RTE)进行仿真
NvMAdminCaller 调用AUTOSAR NVRAM Manager (NvM)业务接口NvMAdmin
NvMServiceCaller 调用AUTOSAR NvM (NVRAM Manager)服务接口NvMService
NVRAM业务组件 配置AUTOSAR NVRAM服务和运行时环境(RTE)进行仿真

嵌入式目标块

字节包 转换输入信号uint8矢量
字节逆转 输入字的字节顺序颠倒
字节解压 解包UDP uint8输入矢量到Simulink数据类型值万博1manbetx
可以包 将单个信号打包成CAN消息
可以解压 从CAN消息中解压缩单个信号
主机SCI接收 配置主机端串行通信接口以接收来自串口的数据
主机SCI设置 为主机端SCI发送和接收块配置COM端口
主机SCI传输 配置主机端串口通信接口,将数据传输到串口
UDP接收 接收UDP报文
UDP发送 发送UDP消息
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