自动驾驶系统工具箱™提供设计和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以自动标记地面真相，为驾驶场景生成合成传感器数据，执行多传感器融合，并设计和模拟视觉系统。

对于开环测试，系统工具箱提供了一个可定制的工作流应用程序和评估工具，让您自动标记地面真相，并测试您的算法与地面真相。对于传感器融合和控制逻辑的HIL和桌面仿真，可以从雷达和摄像机传感器生成驾驶场景和仿真对象列表。

自动驾驶系统工具箱支持多传感器融合发展与卡尔曼滤波器，分配算法，运万博1manbetx动模型，和多目标跟踪框架。视觉系统设计的算法包括车道标记检测、基于机器学习(包括深度学习)的车辆检测和图像-车辆坐标变换。