传感器融合和跟踪工具箱

设计和模拟多传感器跟踪和导航系统

传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计，仿真和分析的算法和工具，该系统融合来自多个传感器的数据，以维持位置，方向和态势意识。参考实施例提供了实现机载，基于地基，船载和水下监控，导航和自主系统的组件的起点。

工具箱包括多目标跟踪器，传感器融合器，运动和传感器模型，以及数据关联算法，可让您使用真实和合成数据评估融合架构。使用传感器融合和跟踪工具箱，您可以导入和定义场景和轨迹，流信号，并为主动和无源传感器生成合成数据，包括RF，声学，EO / IR和GPS / IMU传感器。您还可以使用标准基准测试，指标和动画绘图评估系统准确性和性能。